[发明专利]一种基于无人机的路面测绘装置

权利要求书

1.一种基于无人机的路面测绘装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端安装有防护机构，防护机构一侧设有拍照机构，防护机构一侧设有限位机构，

所述防护机构包括固定安装在无人机本体（1）下表面的防护箱（2），防护箱（2）一侧开有进出口（3），防护箱（2）内上表面两侧安装有导向滑道（4），防护箱（2）内设有移动台（5），移动台（5）两侧表面安装有导向块（6），导向块（6）一端位于导向滑道（4）内，移动台（5）一侧连接有防护板（7），移动台（5）上开有螺纹通孔（8），螺纹通孔（8）内设有转动螺杆（9），转动螺杆（9）和螺纹通孔（8）通过螺纹连接，防护箱（2）上端一侧开有圆形通孔（10），无人机本体（1）下表面一侧安装有固定板（11），转动螺杆（9）两端安装有第一滚动轴承（12），转动螺杆（9）一端的第一滚动轴承（12）固定安装在圆形通孔（10）内，转动螺杆（9）另一端的第一滚动轴承（12）固定安装在固定板（11）一侧表面，无人机本体（1）下方两侧设有转动轴（13），转动轴（13）两端安装有第二滚动轴承（14），第二滚动轴承（14）通过支撑杆（15）与无人机本体（1）下表面连接，转动轴（13）两端安装有倾斜支撑腿（16），无人机本体（1）下方两侧设有支撑台（17），支撑台（17）上表面两侧与倾斜支撑腿（16）下表面固定连接，无人机本体（1）下表面一侧安装有伺服电机（18），伺服电机（18）旋转端安装有第一齿轮（19），第一齿轮（19）一侧设有第二齿轮（20），第二齿轮（20）和第一齿轮（19）啮合，第二齿轮（20）上安装有传动轴（21），传动轴（21）两端安装有第三滚动轴承（22），传动轴（21）上端的第三滚动轴承（22）固定安装在无人机本体（1）下表面一侧，传动轴（21）下端的第三滚动轴承（22）通过L形连接杆（23）与防护箱（2）一侧表面连接，传动轴（21）上端安装有第四滚动轴承（24），第四滚动轴承（24）上安装有第一伞齿轮（25），转动螺杆（9）一端安装有第二伞齿轮（26），第二伞齿轮（26）和第一伞齿轮（25）啮合，传动轴（21）上开有缺口（27），传动轴（21）上套装有升降台（28），升降台（28）上开有方形传动孔（29），方形传动孔（29）套装在缺口（27）处，传动轴（21）下端安装有复位台（30），复位台（30）上表面和升降台（28）下表面通过复位弹簧（31）连接，升降台（28）上表面安装有多个第一弹簧顶针（32），第一弹簧顶针（32）上端安装有第一弧形齿条（33），第一伞齿轮（25）下表面安装有第一环形齿条（34），升降台（28）下方设有多个升降杆（35），升降杆（35）上表面安装有第一万向滚珠（36），第一万向滚珠（36）上端与升降台（28）下表面接触，升降杆（35）外侧套装有导向筒（37），导向筒（37）通过固定杆（38）与防护箱（2）一侧表面连接，防护箱（2）一侧设有升降块（39），升降块（39）上表面与升降杆（35）下表面固定连接，防护箱（2）一侧表面下端安装有拦截板（40），升降块（39）下方设有推动杆（41），推动杆（41）上安装有拦截块（42），推动杆（41）下方设有限位块（43），限位块（43）一端与支撑台（17）一侧表面连接，限位块（43）上开有限位孔（44），推动杆（41）下端穿过限位孔（44）伸到限位块（43）下方，

所述拍照机构包括位于移动台（5）下方的盛放台（45），盛放台（45）四个角处开有导向孔（46），导向孔（46）处设有导向杆（47），导向杆（47）上端与移动台（5）下表面固定连接，导向杆（47）下端安装有固定块（48），盛放台（45）下表面安装有测绘相机（49），防护箱（2）下端开有进出孔（50），进出孔（50）上方设有移动板（51），防护箱（2）内下表面一侧安装有支撑板（52），支撑板（52）和移动板（51）通过伸缩弹簧（53）连接，移动板（51）上端开有固定孔（54），固定孔（54）上方设有第二弹簧顶针（55），第二弹簧顶针（55）下端安装有第二万向滚珠（56），第二弹簧顶针（55）固定安装在固定块（48）下表面，第二弹簧顶针（55）伸缩端一侧安装有连接板（57），连接板（57）上端安装有L形限位条（58），L形限位条（58）上开有圆孔（59），圆孔（59）处设有连接轴（60），连接轴（60）上端安装在盛放台（45）下表面，连接轴（60）下端穿过圆孔（59）伸到L形限位条（58）下方，连接轴（60）下端安装有固定片（61），盛放台（45）一侧表面安装有升降齿条（62），升降齿条（62）一侧设有传动齿轮（63），传动齿轮（63）上开有方形传动口（64），方形传动口（64）处设有方形传动杆（65），防护箱（2）一侧开有轴承孔（66），方形传动杆（65）两端安装有第五滚动轴承（67），方形传动杆（65）一端的第五滚动轴承（67）固定安装在轴承孔（66）内，方形传动杆（65）另一端的第五滚动轴承（67）固定安装在固定板（11）下表面，方形传动杆（65）一侧安装有圆形传动柱（68），圆形传动柱（68）下方设有拉动台（69），拉动台（69）一侧开有多个滑槽（70），防护箱（2）内一侧表面下端安装有导向滑块（71），导向滑块（71）一端位于滑槽（70）内，圆形传动柱（68）一侧安装有第一单向轴承（72），第一单向轴承（72）上安装有第三齿轮（73），第三齿轮（73）下方设有第一移动齿条（74），第一移动齿条（74）固定安装在拉动台（69）上表面，第一单向轴承（72）一侧安装有第二单向轴承（75），第二单向轴承（75）上安装有第四齿轮（76），第四齿轮（76）下方设有第二移动齿条（77），第二移动齿条（77）固定安装在拉动台（69）上表面，防护箱（2）下表面一侧安装有定滑轮（78），移动板（51）一端安装有拉伸线（79），拉伸线（79）一端绕过定滑轮（78）与拉动台（69）一侧表面连接，方形传动杆（65）两端安装有第三伞齿轮（80），转动轴（13）上安装有第四伞齿轮（81），第四伞齿轮（81）和第三伞齿轮（80）啮合，传动轴（21）下端安装有第六滚动轴承（82），第六滚动轴承（82）上安装有第五伞齿轮（83），方形传动杆（65）一端安装有第六伞齿轮（84），第六伞齿轮（84）和第五伞齿轮（83）啮合，升降台（28）下表面安装有多个第三弹簧顶针（85），第三弹簧顶针（85）下端安装有第二弧形齿条（86），第五伞齿轮（83）上表面安装有第二环形齿条（87）。