[发明专利]一种调节控制式机场道面板定位系统

权利要求书

1.一种调节控制式机场道面板定位系统，包括行走架，行走架上设置有第一滑轨机构，其特征在于，所述第一滑轨机构上设置有面板安装设备，所述面板安装设备包括横向移动装置、纵向移动装置、提升装置、面板定位装置和传感遥控系统，横向移动装置包括主撑架，主撑架的端部通过电机驱动机构连接在第一滑轨机构上，传感遥控系统包括手持控制器和行程传感器，电机驱动机构上配备行程传感器；

所述纵向移动装置包括副撑架和纵向拉伸机构，副撑架通过第二滑移限位组件连接在主撑架的中部上，并通过纵向拉伸机构与主撑架的端部连接；

提升装置包括四组提升定位套管组件、提升结构加强架和多组提升液压缸组件，四组提升定位套管组件分别设置在副撑架的四个端角下端；

提升定位套管组件包括外定位套管和定位连接在外定位套管内的内限位连杆；外定位套管的上端与副撑架连接，并通过提升结构加强架与副撑架加固连接；提升液压缸组件的缸筒与副撑架连接，并通过第一液压连接支架与外定位套管连接，提升液压缸组件的缸轴端通过转轴连杆机构与内限位连杆连接；

所述面板定位装置包括提拉定位机构和支撑机构，提拉定位机构包括上提拉架，上提拉架的四个端角处均连接有第一提拉转向液压缸组件，每个第一提拉转向液压缸组件的下端连有提拉卡接板；支撑机构包括下提拉架，内限位连杆的下端通过提拉定位座与下提拉架连接；

上提拉架的中部下端通过提拉架定位转轴组件与下提拉架转动连接，提拉架定位转轴组件两侧的下提拉架上设置有第二转向液压缸组件，第二转向液压缸组件的缸轴与上提拉架连接；

所述面板安装设备的调节方法采用面板安装设备，具体包括如下：

步骤Ⅰ：道面板上安装有道面板提拉件，主撑架通过电机驱动机构在第一滑轨机构上横向移动，通过行程传感器感应横向移动的距离，面板安装设备移动到待安装的道面板上方；

步骤Ⅱ：调节纵向拉伸液压缸组件上配备有纵向移动位移传感器，操控纵向拉伸机构，精准调节副撑架在主撑架上的纵向位置，从而确定面板定位装置的纵向位置；

步骤Ⅲ：调节面板定位装置到达道面板上方，提升液压缸组件的缸轴下降，第一提拉转向液压缸组件下降到道面板提拉件的上方；

步骤Ⅳ：操作第一提拉转向液压缸组件和第二转向液压缸组件转动，使得提拉卡接板可卡接在道面板提拉件上；

步骤Ⅴ：提升液压缸组件的缸轴上升，调节面板定位装置通过道面板提拉件将道面板提起；

步骤Ⅵ：通过调节电机驱动机构和纵向拉伸机构，将道面板安装到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种调节控制式机场道面板定位系统，其特征在于，所述主撑架包括两个第一纵向主撑梁和两个第一横向轨道撑梁，两个第一纵向主撑梁相互平行的纵向设置，第一纵向主撑梁的两端分别连接两个第一横向轨道撑梁，第一横向轨道撑梁与第一纵向主撑梁的端部之间设置有第一加强三角架；第一纵向主撑梁的厚度大于第一横向轨道撑梁的厚度值；每个第一横向轨道撑梁的下端连接一组电机驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种调节控制式机场道面板定位系统，其特征在于，所述电机驱动机构包括移动轮驱动电机、第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件均设有一组，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件分别安装在第一横向轨道撑梁的前部下端和后部下端。

4.根据权利要求3所述的一种调节控制式机场道面板定位系统，其特征在于，所述移动轮驱动电机通过电机定位座连接在第一横向轨道撑梁的侧壁上，移动轮驱动电机的电机转轴通过传动齿轮组件与第一横向移动凹轮组件连接；

第一滑轨机构包括第一滑轨杆和连接在第一滑轨杆下端的第一滑轨座，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件均定位卡接在第一滑轨杆内。

5.根据权利要求2所述的一种调节控制式机场道面板定位系统，其特征在于，所述第二滑移限位组件有四个，每个第一纵向主撑梁上连接两个第二滑移限位组件；

第二滑移限位组件包括第二滑轨座和连接在第二滑轨座上的第二滑轨杆，第二滑轨杆两侧的第二滑轨座上设置有第二滑轨座挡板；

所述副撑架的下端连接有与第二滑轨杆适配的第二滑动座，副撑架在纵向拉伸机构的拉伸作用下可在第二滑轨杆上纵向移动。