[发明专利]一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法及系统，通过建立常见的宠物猫、宠物犬、触摸手势图片的识别模型，将车辆内控制区域接受到触控操作时采集到的RGB图片与红外图片进行识别，自动判断车辆是否响应触控操作，有效的提高了行车过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及图像识别及车辆控制领域，特别涉及一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法及系统。

背景技术

目前私家车主将自己的宠物(猫、犬)带入车内一同出行已经成为一种愈来愈普遍的现象。加之目前车内控制由实体按键转向触控的趋势，宠物在车内活动是可能会对部分控制开关(界面)造成误触，随之带来一些干扰如误触空调、音量调节，甚至安全隐患，如打开车窗跌落等。

现有的宠物识别方面的技术通常采用摄像头、麦克风或两者结合的技术方案来对宠物进行识别，这些方案普片存在有这些缺点：1有些宠物平时比较安静不发出声音，所以麦克风可能采集不到；2.摄像头在光线条件不好的情况下(如过亮或过暗)时不能采集可供识别的有效画面；3.图像识别针对如毛绒玩具等特殊场景可能存在误判的情况。同时在车辆控制方面，目前针对车内宠物的场景集中于下车后宠物滞留车内以及宠物爬窗这两个场景，针对宠物在车内等其他安全场景的应用还比较少，因此本申请体出了一种针对宠物在车内时保障行车安全的解决方案。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法及系统，能够确保宠物在车内时，自动识别车内控制区域内的触碰操作是人进行操作还是宠物误触，提高行车的安全性。

技术方案：本发明所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，具体包括以下步骤：

S1：对常见的宠物猫、宠物犬、触摸手势的RGB图片与红外图片进行数据收集，运用神经网络算法进行训练并生成识别模型；

S2：在车辆内部署图像采集组，同时在实体按键上增加触控传感器，采集车辆内控制区域附近图像；

S3：当车辆上实体按键、触控按键或者触控屏的触碰状态激活时，对此时采集到的红外图像及RGB图像结合识别模型做出判断，判断车辆是否响应实体按键、触控按键或者触控屏的触碰状态。

作为优选，所述图像采集组包括有红外采集设备和RGB采集设备，所述红外采集设备选用红外摄像头或者红外传感器，所述RGB采集设备选用高清摄像头。

作为优选，所述同一组图像采集组内的红外采集设备和RGB采集设备的采集图像区域为相同的区域。

作为优选，所述图像采集组采集图像区域覆盖所有车辆内控制区域。

作为优选，所述S4判断车辆是否响应实体按键、触控按键或者触控屏的触碰状态的具体步骤如下：

S3.1：在采集到有效的RGB图像及红外图像时，判断RGB图像与红外图像是否配准、对RGB图像内的实体进行识别判定是否为手、判定是否含有宠物的部分肢体以及宠物部分肢体与手的距离的是否满足阈值，对红外图像中对应识别到的实体温度进行判断是否满足温度阈值，在上述判定均为是的情况下，车辆响应触碰状态；

S3.2：在无法采集到有效RGB图像，能够采集到有效红外图像时，对红外图像中识别到的实体进行判定是否为手以及温度是否大于温度阈值，在上述判定均为是的情况下，车辆响应触碰状态；

S3.3：在其他任意情况下，车辆均不响应。

作为优选，所述判断RGB图像与红外图像是否配准包括以下步骤：

S3.1.1：图像采集组采集红外图像以及RGB图像，对红外图像以及RGB图像分别采用边缘检测算法，分析出红外图像中各主体的边缘及温度以及RGB图像中各主体的边缘；