[发明专利]板材移动装置

说明书

本公开提供了一种板材移动装置，包括：包括：支撑部，用于支撑板材，且所述支撑部上设有滑轨；执行部，可移动地安装在所述滑轨上，所述执行部能够沿所述滑轨移动以推动所述支撑部上的板材；驱动部，与所述执行部连接，用于驱动所述执行部沿所述滑轨移动。

技术领域

本公开涉及机器人设计技术领域，具体涉及一种用于机器人上的板材移动装置。

背景技术

涡流发生器板材是一种能够提高风机发电效率的结构材料，当其贴在风力发电机的叶片上时，能够改变气流方向，产生强度较高的涡流，从而提高风机的动能。

在用于贴涡流发生器板材的机器人上，需要将其内部储存的板材移动到目标位置处以便于后续板材粘贴到叶片上，因此现需要研发一种用于移动板材的板材移动装置。

发明内容

本公开提供了一种板材移动装置，实现了板材的快速、精准移动。

本公开的技术方案为：

本公开提供了一种板材移动装置，包括：

支撑部，用于支撑板材，且所述支撑部上设有滑轨；

执行部，可移动地安装在所述滑轨上，所述执行部能够沿所述滑轨移动以推动所述支撑部上的板材；

驱动部，与所述执行部连接，用于驱动所述执行部沿所述滑轨移动。

在一些实施例中，所述支撑部上还设置有用于限定所述板材移动方向的导向限位槽；

所述导向限位槽位于所述滑轨的一端，当所述板材置于所述导向限位槽内时，所述执行部能够与所述板材的一端接触，以推动所述板材沿所述导向限位槽移动。

在一些实施例中，所述驱动部包括：

主动轮，转动安装在所述支撑部上，且位于所述滑轨长度方向上的一端；

从动轮，转动安装在所述支撑部上，且位于所述滑轨长度方向上的另一端；

同步带，连接所述主动轮和所述从动轮，且所述执行部与所述同步带连接；

动力装置，连接所述主动轮，所述动力装置用于驱动主动轮转动，所述主动轮转动带动所述同步带在所述滑轨两端之间移动，所述同步带移动带动所述执行部沿所述滑轨移动。

在一些实施例中，所述动力装置包括马达、联轴器和转轴，所述马达通过所述联轴器与所述转轴连接，所述主动轮安装在所述转轴上，所述转轴通过轴承安装在所述支撑部上。

在一些实施例中，所述支撑部为一支撑板，所述滑轨为所述支撑板上开设的一长条形开口；

所述执行部两侧设置有与所述长条形开口两侧匹配的滑槽部，所述长条形开口的两侧可移动的安装于所述滑槽部内，使所述执行部沿着所述滑轨移动。

在一些实施例中，所述执行部包括有底板和顶板，所述顶板与所述底板之间通过螺栓固定连接；

且所述顶板与所述底板之间设置有垫柱，所述垫柱用于使得所述顶板与所述底板之间留有间隙，所述间隙构成所述滑槽部。

在一些实施例中，所述执行部通过压紧板与所述同步带固定连接，所述同步带夹持在所述执行部与所述压紧板之间，所述压紧板与所述执行部固定连接。

在一些实施例中，所述支撑部上还设有用于涨紧所述同步带的涨紧部，所述涨紧部包括：

从动轴，所述从动轮安装在所述从动轴上；所述从动轴的两端分别通过轴承安装在所述腰型孔内，且所述轴承可相对于所述腰型孔移动；

拉紧组件，与两所述轴承连接，用于拉动所述轴承沿所述腰型孔移动，以实现所述从动轮带动所述同步带涨紧。