[发明专利]一种大蒜种植机及其大蒜种植方法

说明书

本发明公开了一种大蒜种植机及其大蒜种植方法，通过打洞机打洞，进蒜筒掉落大蒜种子到带传送机构上，带传送机构经振动筒向大蒜筛选翻转装置输送大蒜种子；大蒜筛选翻转装置对大蒜种子进行筛选，将不合格大蒜种子落入储蒜袋内，再对合格的大蒜种子进行大小头识别，将识别出小头朝下的大蒜种子通过翻转调整为大头朝下；传送链装置将完成大蒜种子筛选和大小头识别与调整后的两个大蒜筛选翻转装置输送到播种机构下方，同时将内部不含大蒜种子的两个大蒜筛选翻转装置输送至两个振动筒下方；播种机构将合格大蒜种子播种到洞穴内。本发明实现了自动选择合适的大蒜种子，并自动将大蒜的蒜头朝下、蒜苗朝上种进土壤。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种自动选种、自动播种、覆膜后自动覆土的一种大蒜种植机及其大蒜种植方法。

背景技术

大蒜种植要实现机械自动化，首先要克服的难题是如何将大蒜的蒜头朝下、蒜苗朝上种进土壤，其次，要实现高产的关键是选出重量和大小合适且无红筋、无伤痕、无虫斑的种子；现有的大蒜种植机在播种技术方面，主要使用的是离心法，该方法只有百分之八十的成功率将大蒜的蒜头朝下种进土壤，并且它们都不包含选种步骤。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种大蒜种植机及其大蒜种植方法，该大蒜种植机实现了自动选择合适的大蒜种子，并自动将大蒜的蒜头朝下、蒜苗朝上种进土壤等功能，同时解决了覆膜后需要人工覆土的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明一种大蒜种植机，包括打洞机、框架、进蒜筒、带传送机构、振动筒、传送链装置、大蒜筛选翻转装置、储蒜袋、播种机构、翻土机构、覆膜滚筒、颜色识别传感器、重量传感器、红外线传感器、超声波发射器和超声波接收器；框架底部铰接有四个车轮；所述的进蒜筒包括进蒜筒壳体和落蒜开关机构；所述的落蒜开关机构包括中心转轴、转轴电机、扫蒜钩、进蒜块和进蒜筒底板；所述的进蒜筒壳体固定在框架上；进蒜块固定在进蒜筒壳体底端的输出孔内；所述转轴电机的底座通过支撑板固定在进蒜筒壳体上，转轴电机的输出轴与中心转轴顶端固定；扫蒜钩和进蒜筒底板的中心孔均固定在中心转轴底端，且扫蒜钩位于进蒜块顶面，进蒜筒底板位于进蒜块底面；所述的进蒜块开设有周向呈180°排布的两个进蒜槽；所述的进蒜筒底板开设有周向呈180°排布的两个落蒜孔，落蒜孔为弧形孔；扫蒜钩设有周向呈180°排布的两片扫蒜叶片，且两片扫蒜叶片与两个落蒜孔一一对齐。两个带传送机构均位于进蒜筒下方，且两个带传送机构的输入端与进蒜块的两个进蒜槽位置分别对齐；两个振动筒分别位于对应一个带传送机构的输出端下方；所述的振动筒内固定有振动电机，振动筒的外壁底端固定有超声波发射器；两个振动筒下方设有传送链装置，传送链装置下方设有两个储蒜袋；两个储蒜袋与两个振动筒分别对齐；储蒜袋与框架固定；两个打洞机间距设置在传送链装置前方，覆膜滚筒位于传送链装置后方，并与框架构成转动副；两个翻土机构间距位于覆膜滚筒后方。

所述的传送链装置包括上端链传动组件、下端链传动组件、限位套筒固定架和播种套筒固定架；所述的上端链传动组件由内外嵌套的两个上端链传动机构组成，所述的下端链传动组件由内外嵌套的两个下端链传动机构组成；两个限位套筒固定架关于上端链传动机构的环形轨道架中心对称设置，且限位套筒固定架的两侧与两个上端链传动机构的环形轨道架分别固定；两个限位套筒固定架的间距与两个打洞机的间距相等；每个限位套筒固定架正下方设有一个播种套筒固定架，播种套筒固定架的两侧与两个下端链传动机构的环形轨道架分别固定；上端链传动组件和下端链传动组件之间设有沿上端链传动机构的环形轨道架均布的n个大蒜筛选翻转装置，n≥4。