[发明专利]一种大蒜种植机及其大蒜种植方法

权利要求书

1.一种大蒜种植机，包括打洞机、框架、进蒜筒、带传送机构、传送链装置和播种机构；框架底部铰接有四个车轮；其特征在于：还包括振动筒、大蒜筛选翻转装置、储蒜袋、翻土机构、覆膜滚筒、颜色识别传感器、重量传感器、红外线传感器、超声波发射器和超声波接收器；所述的进蒜筒包括进蒜筒壳体和落蒜开关机构；所述的落蒜开关机构包括中心转轴、转轴电机、扫蒜钩、进蒜块和进蒜筒底板；所述的进蒜筒壳体固定在框架上；进蒜块固定在进蒜筒壳体底端的输出孔内；所述转轴电机的底座通过支撑板固定在进蒜筒壳体上，转轴电机的输出轴与中心转轴顶端固定；扫蒜钩和进蒜筒底板的中心孔均固定在中心转轴底端，且扫蒜钩位于进蒜块顶面，进蒜筒底板位于进蒜块底面；所述的进蒜块开设有周向呈180°排布的两个进蒜槽；所述的进蒜筒底板开设有周向呈180°排布的两个落蒜孔，落蒜孔为弧形孔；扫蒜钩设有周向呈180°排布的两片扫蒜叶片，且两片扫蒜叶片与两个落蒜孔一一对齐；两个带传送机构均位于进蒜筒下方，且两个带传送机构的输入端与进蒜块的两个进蒜槽位置分别对齐；两个振动筒分别位于对应一个带传送机构的输出端下方；所述的振动筒内固定有振动电机，振动筒的外壁底端固定有超声波发射器；两个振动筒下方设有传送链装置，传送链装置下方设有两个储蒜袋；两个储蒜袋与两个振动筒分别对齐；储蒜袋与框架固定；两个打洞机间距设置在传送链装置前方，覆膜滚筒位于传送链装置后方，并与框架构成转动副；两个翻土机构间距位于覆膜滚筒后方；

所述的传送链装置包括上端链传动组件、下端链传动组件、限位套筒固定架和播种套筒固定架；所述的上端链传动组件由内外嵌套的两个上端链传动机构组成，所述的下端链传动组件由内外嵌套的两个下端链传动机构组成；两个限位套筒固定架关于上端链传动机构的环形轨道架中心对称设置，且限位套筒固定架的两侧与两个上端链传动机构的环形轨道架分别固定；两个限位套筒固定架的间距与两个打洞机的间距相等；每个限位套筒固定架正下方设有一个播种套筒固定架，播种套筒固定架的两侧与两个下端链传动机构的环形轨道架分别固定；上端链传动组件和下端链传动组件之间设有沿上端链传动机构的环形轨道架均布的n个大蒜筛选翻转装置，n≥4；

所述的大蒜筛选翻转装置包括翻转电机一、翻转电机二、翻转装置固定块一、翻转装置固定块二、推拉式电磁铁、卡块、大蒜盒、大蒜盒旋转块一和大蒜盒旋转块二；翻转电机一的底座固定在翻转装置固定块一上，大蒜盒旋转块一与翻转电机一的输出轴固定；翻转电机二的底座固定在翻转装置固定块二上，大蒜盒旋转块二与翻转电机二的输出轴固定；大蒜盒呈圆筒状，大蒜盒的侧面位于两端位置均开设有对称布置的弧形槽一和弧形槽二；大蒜盒的弧形槽一固定在大蒜盒旋转块一侧面，大蒜盒的弧形槽二固定在大蒜盒旋转块二侧面；大蒜盒的内壁顶端和底端均固定有一个红外线传感器；大蒜盒旋转块一的顶面和底面均固定有卡块；每块卡块与一个推拉式电磁铁的外筒固定；每个推拉式电磁铁的推拉杆与一块挡板固定；两块挡板与大蒜盒的两个弧形槽一分别对齐，且位于顶部的挡板置于弧形槽一外，位于底部的挡板嵌入大蒜盒的弧形槽一内；两块挡板正对的两个侧面均固定嵌有重量传感器；大蒜盒旋转块二的顶面和底面均固定有颜色识别传感器，且均固定有超声波接收器；翻转装置固定块一和翻转装置固定块二的顶端与两个上端链传动机构的链条分别固定，底端与两个下端链传动机构的链条分别固定；

所述的播种机构包括播种电机、播种连杆一、播种连杆二、压蒜杆、限位套筒、播种套筒、挡蒜板、圆杆和挡板弹簧；播种电机的输出轴与播种连杆一的一端固定，播种连杆一的另一端与播种连杆二的一端铰接，播种连杆二的另一端与压蒜杆的上端铰接；所述压蒜杆的底端端面开设有大蒜槽；限位套筒套置在压蒜杆外，播种套筒与限位套筒同轴设置；播种套筒的内壁底部固定有两根圆杆；每根圆杆与一块挡蒜板的顶端构成转动副，两块挡蒜板的底端均与播种套筒的内壁通过挡板弹簧连接：所述的挡板弹簧为压缩弹簧；挡蒜板倾斜设置，且两块挡蒜板的底端接触；所述的播种机构设有两个，两个播种机构的播种电机底座均固定在框架上，两个播种机构的限位套筒与两个限位套筒固定架分别固定，两个播种机构的播种套筒与两个播种套筒固定架分别固定；两个播种机构的播种套筒外壁顶端均设有超声波发射器。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜种植机，其特征在于：所述的上端链传动机构和下端链传动机构均包括环形轨道架、主动链轮、从动链轮、链条和传送电机；传送电机的底座固定在环形轨道架上，传送电机的输出轴与主动链轮固定；从动链轮与环形轨道架铰接，并与主动链轮通过链条连接。