[发明专利]识别违规车辆的方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种识别违规车辆的方法，其特征在于，包括：

获取隧道入口处第一感知设备的感知信息；

利用路侧车牌识别设备对隧道入口处的目标车辆进行识别，以获取所述目标车辆的身份信息，其中所述目标车辆为进入所述隧道内的车辆；

根据目标车辆的身份信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与所述目标车辆相关的对象特征信息；

将所述目标车辆的身份信息和对应的对象特征信息进行绑定，以获得目标车辆的绑定信息，并且将所述目标车辆的绑定信息记录于车辆查找集合中；

获取所述隧道内第二感知设备的感知信息；

根据所述第二感知设备的感知信息中的速度信息识别违规车辆，以便获取所述违规车辆的对象特征信息；

根据所述违规车辆的对象特征信息从所述车辆查找集合的绑定信息中获取目标绑定信息；

基于所述目标绑定信息获取违规车辆的身份信息；以及

输出所述违规车辆的身份信息和对应的违规行为，

其中，所述身份信息还包括目标车辆的识别位置信息和获取所述身份信息时刻的时刻信息，其中根据目标车辆的身份信息从所述第一感知设备的感知信息中获取与所述目标车辆相关的对象特征信息包括：

从所述第一感知设备的感知信息中选择最接近于所述时刻信息所指示时刻的车辆感知信息；

根据所述车辆感知信息中的时刻信息和所述身份信息中的时刻信息来获得时间差信息；

基于所述时间差信息和所述车辆感知信息中的速度信息来获取在所述时刻信息所指示时刻的感知位置信息，其中所述感知位置信息包括一个或多个候选车辆的感知位置信息；

确定一个或多个候选车辆的感知位置信息所指示的位置与所述识别位置信息所指示出的位置之间的距离差；

从一个或多个所述距离差中选择最小距离差；以及

从所述车辆感知信息中获取所述最小距离差所对应的候选车辆的对象特征信息，以作为所述目标车辆的对象特征信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二感知设备的感知信息中的速度信息识别违规车辆包括：

响应于目标车辆的速度信息指示速度等于零，将所述目标车辆识别为存在违规停滞行为的违规车辆；或者

响应于目标车辆的速度信息指示速度低于最低限速，将所述目标车辆识别为存在违规慢行行为的违规车辆；或者

响应于目标车辆的速度信息指示速度高于最高限速，将所述目标车辆识别为存在违规超速行为的违规车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述第二感知设备的感知信息中还包括违规车辆的位置信息，其中输出所述违规车辆的身份信息和对应的违规行为包括：

针对所述违规车辆生成与违规停滞行为、违规慢行行为或违规超速行为之一关联的违规信息；以及

根据所述违规车辆的位置信息向所述违规车辆播报所述违规信息。