[发明专利]基于马达振动控制电动车辆的音调的方法

说明书

一种基于马达振动控制电动车辆的音调的方法，包括：从电动车辆(EV)的旋转马达的振动信号计算阶次分量；提取具有确定系数R²的第N阶次分量，该确定系数R²表示相对于马达的输出扭矩的线性关系并且大于或等于预定值；将马达的RPM转换为频率并且计算阶次频率；通过将第N阶次分量的振动水平应用于待输出的阶次频率的水平，来布置阶次分量，并且设定EV模式音调；并且在EV减速时，确定减速条件，并将第N阶次分量的振动水平应用于阶次频率的水平控制。

技术领域

本公开的示例性实施例涉及一种在减速或再生制动条件下基于马达振动来控制电动车辆(EV)的音调的方法。

背景技术

最近，由于出现了不产生发动机噪音的车辆(例如能够使用所有马达行驶的电动车辆(EV))，因存在一种趋势，即必须在环保型车辆中安装噪声发生器。通常，从车辆产生的噪声在一定程度上会引起驾驶员以及附近的行人的不适，并且使行人通过视觉和听觉来增强识别周围车辆的车辆识别能力，从而起到预防交通事故的作用。

相应地，用于EV的音调控制已被主要开发为存储和回放虚拟声音。原因在于，与内燃机车辆不同，EV在加速和减速期间非常安静，并且仅从EV产生高频电磁噪声。

最近的音调控制技术通过被认为是车辆适销性的视觉和听觉来增加驾驶员的驾驶乐趣。因此，需要存储并产生适合于EV的音乐或声音，并且具体地，甚至有必要在减速或再生制动期间控制音调。

发明内容

本公开的示例性实施例涉及在减速或再生制动条件下基于马达振动来控制电动车辆(EV)的音调的方法，该方法基于使用马达作为动力源的EV的马达振动来对EV执行音调控制。

本公开的实施例作为提议，提供：用于控制音调的技术，该技术基于替代普通内燃机的动力的电动车辆(EV)马达的特性，与EV的性能相对应并且是用户期望的；用于控制EV音调的技术，该技术能够实时提取与EV的马达输出特性高度相关的马达振动的阶次分量，马达输出特性与内燃发动机的动力性能相对应，实现内燃机所需声音，该所需声音与EV的动力性能特性相吻合，并使用高频特性控制超现代声音，并且涉及即使在EV的减速或再生制动中也用于控制EV音调的技术。

通过以下描述可以理解本公开的其他优点，并且参照本公开的实施例，本公开的其他优点将变得显而易见。同样，对于本公开所属领域的技术人员而言显而易见的是，本公开的目的和优点可以通过所要求保护的手段及其组合来实现。

根据本公开的实施例，在减速或再生制动条件下基于马达振动来控制EV的音调的方法包括：由振动传感器信号处理控制器计算来自EV的旋转马达的振动信号的阶次分量；由振动传感器信号处理控制器从所计算的阶次分量当中提取具有确定系数R²的第N阶次分量，该确定系数R²表示相对于马达的输出扭矩的线性关系并且大于或等于预定值，由振动传感器信号处理控制器将EV的马达的每分钟转数(RPM)转换为频率并计算阶次频率；由振动传感器信号处理控制器通过将第N阶次分量的振动水平应用于待输出的阶次频率的水平，来布置阶次分量，并且设定EV模式音调；在EV的减速条件下，确定减速条件并且将减速条件应用于阶次频率的水平控制，以用于设定EV模式音调；并且输出应用了减速意图的EV模式音调，其中，减速条件由驾驶员制动或/和再生制动确定。阶次分析用于量化旋转机械中的噪声或者振动，该旋转机械的旋转速度随时间变化。阶次频率是指作为参考转速的特定倍数的频率，阶次即对应于该特定倍数。

当确定为减速条件时，可以在阶次频率的水平控制中使用淡出算法，并且淡出算法可以使用减速权重值的乘积结果，该减速权重值的乘积结果使用EV的马达的RPM的减小量、加速器踏板的开度量的减小量、车速的减小量、以及制动器的踏板作用力的增加量中的一种或多种。

阶次分量的重新布置可以使用室内音频或室内扬声器以向驾驶员提供减速通知声音，并且阶次分量的重新布置可以使用室外扬声器以提供减速声音以用于保护外部的行人。