[发明专利]基于马达振动控制电动车辆的音调的方法

权利要求书

1.一种在减速或再生制动条件下基于马达振动来控制电动车辆EV的音调的方法，所述方法包括：

从所述EV的旋转马达的振动信号来计算阶次分量；

从所计算的阶次分量当中提取具有确定系数R²的第N阶次分量，所述确定系数R²表示相对于所述马达的输出扭矩的线性关系并且大于或等于预定值；

将所述EV的所述马达的每分钟转数RPM转换为频率，并且计算阶次频率；

通过将所述第N阶次分量的振动水平应用于待输出的所述阶次频率的水平来布置所述阶次分量，并且设定EV模式音调；并且

在所述EV减速时，确定减速条件，并且然后将所述第N阶次分量的所述振动水平应用于所述阶次频率的水平控制，以用于设定所述EV模式音调。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用振动传感器以测量所述EV的所述旋转马达的振动。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过音频扬声器播放声音，所述声音基于所设定的EV模式音调。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：输出应用了减速意图的所述EV模式音调。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述减速条件由驾驶员制动确定。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：在确定所述减速条件之后，在所述阶次频率的所述水平控制中使用淡出算法。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述淡出算法使用一减速权重值，所述减速权重值使用所述EV的所述马达的RPM的减小量、加速器踏板的开度量的减小量、车速的减小量、以及制动器的踏板作用力的增加量当中的一种或多种。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：应用随时间减小的所述减速权重值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述减速权重值的斜率随时间减小。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述减速权重值随时间收敛到预定值。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述淡出算法使用两个或更多个减速权重值的乘积结果，两个或多个所述减速权重值使用所述EV的所述马达的RPM的减小量、加速器踏板的开度量的减小量、车速的减小量、以及制动器的踏板作用力的增加量当中的一种或多种。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述淡出算法使用存储有所述减速权重值的查找表。

13.根据权利要求4所述的方法，还包括：通过将所述第N阶次分量的所述振动水平应用于待输出的所述阶次频率的所述水平，来重新布置所述阶次分量。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，重新布置所述阶次分量包括：使用室内音频或者室内扬声器，以便向驾驶员提供减速通知声音。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，重新布置所述阶次分量包括：使用室外扬声器，以便提供减速声音来保护行人。