[发明专利]一种基于虚拟人的无标记面部表情捕获方法及系统

权利要求书

1.一种基于虚拟人的无标记面部表情捕获方法，其中，所述方法应用于一无标记面部表情捕获系统，所述系统包括一深度图像采集装置，所述方法包括：

获得第一图像信息集合，所述第一图像信息集合包括N个真人面部图像信息；

获得所述第一图像信息集合中所有图像信息的景深特征信息，色彩特征信息和五官位置特征信息；

基于所述景深特征信息，色彩特征信息和五官位置特征信息，构建所述第一图像信息集合中所有图像的决策树；

将所述第一图像信息集合中的所有图像信息输入所述决策树，进行分类存储，构建真人表情分类数据库；

获得第一图像信息，所述第一图像信息包括第一虚拟人的面部图像信息；

将所述第一图像信息输入所述真人表情分类数据库进行特征分类，获得第一分类结果；

根据所述第一虚拟人的面部特征信息和所述真人表情分类数据库中真人通过第一匹配动作进行相似度匹配，获得第一匹配结果；

根据所述第一匹配结果，获得第M匹配结果；

根据所述第M匹配结果和所述第一分类结果，获得所述第一虚拟人的第一面部表情。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述景深特征信息，色彩特征信息和五官位置特征信息，构建所述第一图像信息集合中所有图像的决策树，包括：

对所述N个真人面部图像信息的所述景深特征信息进行信息编码论运算，获得第一特征信息熵；

对所述N个真人面部图像信息的所述色彩特征信息进行信息编码论运算，获得第二特征信息熵；

对所述N个真人面部图像信息的所述五官位置特征信息进行信息编码论运算，获得第三特征信息熵；

将所述第一特征信息熵、所述第二特征信息熵和所述第三特征信息熵输入顺序排列模型，获得第一根节点特征信息；

根据所述第一根节点特征信息和所述第一图像信息集合，构建所述第一图像信息集合中所有图像的决策树。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一虚拟人的面部特征信息和所述真人表情分类数据库中真人进行相似度匹配，获得第一匹配结果之后，包括：

根据所述第一匹配结果，对所述第一匹配动作进行优化，获得第二匹配动作；

以此类推，根据第N-1匹配结果，对第N-1匹配动作进行优化，获得第N匹配动作，其中，所述第N-1匹配结果满足预定匹配结果阈值；

根据所述第一匹配结果、第一匹配动作和第一匹配状态，直到第N匹配结果，所述第N匹配动作，以及第N匹配状态，构建相似度匹配状态的马尔科夫链；

根据所述相似度匹配状态的马尔科夫链和所述第一匹配动作，获得第一极值匹配结果。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述第N匹配状态和所述第N-1匹配动作的第N映射关系；

根据所述第N映射关系和所述马尔科夫链，构建相似度匹配状态数据库。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一匹配结果，获得第M匹配结果，包括：

获得所述第一图像信息处于第一期望匹配状态的第一期望概率；

将所述第一期望匹配状态输入所述相似度匹配状态数据库进行查找，获得第M匹配状态和所述第M匹配状态发生的第一概率；

判断所述第一概率是否满足所述第一期望概率；

若所述第一概率满足所述第一期望概率，获得所述第M匹配状态对应的第M匹配结果，其中，所述M为正整数。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第M匹配结果和所述第一分类结果，获得所述第一虚拟人的第一面部表情，包括：

根据所述第一分类结果，获得第一真人类别信息，其中，所述第一真人类别信息包括与所述第一虚拟人相同特征的真人信息；

在所述第一真人类别信息中，获得所述第M匹配结果，获得所述第一虚拟人的第一面部表情。