[发明专利]一种工程机械施工用抛光机器人

说明书

本发明公开了一种工程机械施工用抛光机器人，具体涉及材料表面处理设备技术领域，包括抛光箱体，所述抛光箱体的内部固定连接有工作架台，所述工作架台的表面活动衔接有步进输送杆，所述步进输送杆的顶部固定连接有对称分布的步进铰座，两个所述步进铰座远离步进输送杆的一端均通过连轴转动连接有Y型连杆，两个所述Y型连杆的一端均通过连轴转动连接有步进主动连杆。本发明降低搬运零件工作劳动强度，节约打磨准备时间，提高打磨效率，便于调节控制抛光打磨精度，控制工程机械抛光打磨过程，便于设备保养维护，实现自动化抛光打磨，形成冷却液循环利用系统，及时对抛光打磨装置进行散热冷却，延长设备使用寿命，便于设备使用推广。

技术领域

本发明涉及材料表面处理设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种工程机械施工用抛光机器人。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。

但是在实际使用时，现有的抛光机器人大多采用传送带进行步进输送工程机械零件到打磨抛光位置，输送带本身载荷量小，需要加装多组承重轮，不便于设备推广使用，且输送带在承重轮的支撑下在打磨抛光时容易导致受力不均匀，进而影响打磨抛光精度，同时传统的抛光机器人抛光装置往往不易调节或者调节控制操作耗费时间长，调节控制装置维护保养操作工序繁杂，不便于设备使用推广，且市场上的抛光机器人在工作时常常需要人工进行喷洒冷却液进行冷却降温，工作量大和工作强度高，耗费资源多，不利于资源回收再利用，不利于保护环境。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种工程机械施工用抛光机器人，通过设置步进输送杆，降低搬运零件工作劳动强度，节约打磨准备时间，提高打磨效率，同时设置升降控制机构，便于调节控制抛光打磨精度，控制工程机械抛光打磨过程，便于设备保养维护，实现自动化抛光打磨，且设置冷却控制机构，形成冷却液循环利用系统，形成冷却液输送泵吸系统，及时对抛光打磨装置进行散热冷却，延长设备使用寿命，便于设备使用推广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械施工用抛光机器人，包括抛光箱体，所述抛光箱体的内部固定连接有工作架台，所述工作架台的表面活动衔接有步进输送杆，所述步进输送杆的顶部固定连接有对称分布的步进铰座，两个所述步进铰座远离步进输送杆的一端均通过连轴转动连接有Y型连杆，两个所述Y型连杆的一端均通过连轴转动连接有步进主动连杆，两个所述步进主动连杆远离Y型连杆的一端均固定套接有步进主动轴，两个所述步进主动轴的表面均固定套接有带轮，两个所述带轮的表面传动连接有皮带，两个所述Y型连杆远离步进主动连杆的一端均通过连轴转动连接有控制连杆，两个所述控制连杆远离Y型连杆的一端均通过连轴转动连接有控制铰座，两个所述控制铰座的底部均通过安装座与抛光箱体的内壁固定连接，所述抛光箱体的顶部内壁固定连接有升降传动箱，所述升降传动箱的两端固定连接有对称分布的升降控制箱，所述升降控制箱和升降传动箱的内部设置有升降控制机构，两个所述升降控制箱的内部均通过导轨滑动连接有空心螺纹滑块，两个所述空心螺纹滑块相对的一侧固定连接有升降控制板，所述升降控制板的底部通过安装座固定安装有抛光电机，所述抛光电机的输出轴固定安装有抛光块，所述抛光箱体的内部设置有冷却控制机构。

进一步的，所述抛光箱体的表面通过安装座固定安装有步进驱动电机，所述步进驱动电机的输出轴通过联轴器与两个步进主动轴其中的一个步进主动轴固定连接。

进一步的，所述升降控制机构包括升降传动轴，所述升降传动轴的两端通过轴承座与升降传动箱和升降控制箱的内壁转动连接，所述升降传动箱的表面通过安装座固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴固定套接有设于升降传动箱内部的主动升降锥齿轮，所述升降传动轴的表面固定套接有从动升降锥齿轮，所述从动升降锥齿轮与主动升降锥齿轮啮合连接。