[发明专利]一种工程机械施工用抛光机器人

权利要求书

1.一种工程机械施工用抛光机器人，包括抛光箱体(1)，其特征在于：所述抛光箱体(1)的内部固定连接有工作架台(2)，所述工作架台(2)的表面活动衔接有步进输送杆(3)，所述步进输送杆(3)的顶部固定连接有对称分布的步进铰座(4)，两个所述步进铰座(4)远离步进输送杆(3)的一端均通过连轴转动连接有Y型连杆(5)，两个所述Y型连杆(5)的一端均通过连轴转动连接有步进主动连杆(6)，两个所述步进主动连杆(6)远离Y型连杆(5)的一端均固定套接有步进主动轴(7)，两个所述步进主动轴(7)的表面均固定套接有带轮(8)，两个所述带轮(8)的表面传动连接有皮带(9)，两个所述Y型连杆(5)远离步进主动连杆(6)的一端均通过连轴转动连接有控制连杆(11)，两个所述控制连杆(11)远离Y型连杆(5)的一端均通过连轴转动连接有控制铰座(12)，两个所述控制铰座(12)的底部均通过安装座与抛光箱体(1)的内壁固定连接，所述抛光箱体(1)的顶部内壁固定连接有升降传动箱(13)，所述升降传动箱(13)的两端固定连接有对称分布的升降控制箱(14)，所述升降控制箱(14)和升降传动箱(13)的内部设置有升降控制机构，两个所述升降控制箱(14)的内部均通过导轨滑动连接有空心螺纹滑块(15)，两个所述空心螺纹滑块(15)相对的一侧固定连接有升降控制板(16)，所述升降控制板(16)的底部通过安装座固定安装有抛光电机(17)，所述抛光电机(17)的输出轴固定安装有抛光块(18)，所述抛光箱体(1)的内部设置有冷却控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述抛光箱体(1)的表面通过安装座固定安装有步进驱动电机(39)，所述步进驱动电机(39)的输出轴通过联轴器与两个步进主动轴(7)其中的一个步进主动轴(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述升降控制机构包括升降传动轴(19)，所述升降传动轴(19)的两端通过轴承座与升降传动箱(13)和升降控制箱(14)的内壁转动连接，所述升降传动箱(13)的表面通过安装座固定安装有升降驱动电机(20)，所述升降驱动电机(20)的输出轴固定套接有设于升降传动箱(13)内部的主动升降锥齿轮(21)，所述升降传动轴(19)的表面固定套接有从动升降锥齿轮(22)，所述从动升降锥齿轮(22)与主动升降锥齿轮(21)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：两个所述升降控制箱(14)的内部均通过轴承座转动连接有升降控制螺杆(23)，两个所述升降控制螺杆(23)的表面分别与两个空心螺纹滑块(15)的内部啮合连接，两个所述升降控制螺杆(23)的表面均固定套接有从动传动升降锥齿轮(24)，所述升降传动轴(19)伸入两个升降控制箱(14)内部的一端表面均固定套接有主动传动升降锥齿轮(25)，所述主动传动升降锥齿轮(25)与从动传动升降锥齿轮(24)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述冷却控制机构包括数量为二且对称分布的冷却控制箱(26)，两个所述冷却控制箱(26)的表面均通过安装座固定安装有冷却驱动电机(27)，所述冷却驱动电机(27)的输出轴通过联轴器固定连接有穿设于冷却控制箱(26)内部的冷却主动轴(28)。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述冷却主动轴(28)的表面固定套接有冷却控制转轮(29)，所述冷却控制转轮(29)的表面通过连轴转动连接有冷却控制连杆(40)，所述冷却控制连杆(40)远离冷却控制转轮(29)的一端通过连轴转动连接有活塞套(30)。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述冷却控制箱(26)的内部通过安装座固定安装有活塞缸(31)，所述活塞缸(31)的内部与活塞套(30)的表面活动衔接，所述活塞缸(31)的侧面固定连通的有泵吸管(32)，所述泵吸管(32)的内部固定安装有上下对称分布的冷却控制钢珠(33)。