[发明专利]一种检测垃圾桶满溢状态的方法及装置

权利要求书

1.一种检测垃圾桶满溢状态的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取待检测图像，所述待检测图像中包含有至少一个垃圾桶；

将所述待检测图像输入检测模型，得到所述检测模型输出的所述待检测图像中垃圾桶的满溢状态，所述满溢状态包括满与不满；

其中，所述检测模型被配置为，具备对输入的待检测图像进行处理，以提取所述待检测图像中垃圾桶所在位置的图像特征，并基于垃圾桶所在位置的图像特征确定垃圾桶满溢状态的能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模型为，预先以场景训练图像作为训练样本，以场景训练图像中垃圾桶的位置信息和垃圾桶的满溢状态为训练标签训练得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模型包括：输入层、特征提取层、位置确定层和满溢状态分类层；

所述检测模型的训练过程，包括：

通过输入层，获取场景训练图像；

通过特征提取层，提取所述场景训练图像中垃圾桶所在位置的图像特征；

通过位置确定层，基于所述图像特征确定所述场景训练图像中垃圾桶的位置信息；

通过满溢状态分类层，基于所述图像特征确定所述场景训练图像中垃圾桶的满溢状态；

以确定的所述垃圾桶的位置信息趋近于所述场景训练图像对应的垃圾桶位置信息标签，以及，以确定的所述垃圾桶的满溢状态趋近于所述场景训练图像对应的垃圾桶满溢状态标签为训练目标，更新检测模型的参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述待检测图像输入检测模型，得到所述检测模型输出的所述待检测图像中垃圾桶的满溢状态，包括：

将所述待检测图像输入检测模型；

利用检测模型的特征提取层处理输入的所述待检测图像，提取所述待检测图像中垃圾桶所在位置的图像特征；

利用检测模型的满溢状态分类层处理所述图像特征，以输出所述待检测图像中垃圾桶的满溢状态。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述场景训练图像中垃圾桶的位置信息包括：垃圾桶所在最小矩形框的位置坐标。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在获取待检测图像之前，还包括：

对获取的原始图像进行下采样，得到待检测图像。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在将所述待检测图像输入检测模型，得到所述检测模型输出的所述待检测图像中垃圾桶的满溢状态之后，还包括：

当确定所述待检测图像中垃圾桶处于满的状态时，发出检测到待检测图像中垃圾桶处于满的状态的提示信息。

8.一种检测垃圾桶满溢状态的装置，其特征在于，包括：

待检测图像获取单元，用于获取待检测图像，所述待检测图像中包含有至少一个垃圾桶；

满溢状态分类单元，用于将所述待检测图像输入检测模型，得到所述检测模型输出的所述待检测图像中垃圾桶的满溢状态，所述满溢状态包括满与不满；

其中，所述检测模型被配置为，具备对输入的待检测图像进行处理，以提取所述待检测图像中垃圾桶所在位置的图像特征，并基于垃圾桶所在位置的图像特征确定垃圾桶满溢状态的能力。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

下采样单元，用于对获取的原始图像进行下采样，得到待检测图像。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

信息提示单元，用于当所述待检测图像中垃圾桶处于满的状态时，发出检测到待检测图像中垃圾桶处于满的状态的提示信息。