[发明专利]一种双侧倾倒机构和垃圾分类装置

说明书

本发明涉及一种双侧倾倒机构和垃圾分类装置，其包括方框型机架，所述方框型机架包括四根竖直导轨以及连接相同一侧的两根所述竖直导轨之间的两根水平导轨；承重机构，所述承重机构包括承重板、两根连接轴、四个C型滑块和四个轴承，四个所述C型滑块一一对应滑动设于四根所述竖直导轨内，相同一侧的两个所述C型滑块的开口相对设置，每个所述C型滑块内一一对应设置有一个所述轴承，所述连接轴固定在所述承重板上，且两端分别向两侧延伸至与对应的C型滑块内的所述轴承的内圈固定连接；驱动机构，用于驱动一侧的所述C型滑块沿着所述竖直导轨上下运动，所述双侧倾倒机构能够实现将位于承重板上的垃圾进行分类倾倒，不会出现卡死现象。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种双侧倾倒机构和垃圾分类装置。

背景技术

近年来，我国垃圾分类技术发展迅速，各类垃圾分类装置层出不穷。智能化的垃圾分类箱发展迅猛。但此类装置普遍存在的一个问题是，在较为狭小的垃圾箱体内，如何选择垃圾倾倒装置，合理的节约空间，更大化的利用箱体。

目前市面上的倾倒机构基本上都是普通的铰链四杆机构。常见的倾倒机构(如自动垃圾倾倒车，挖掘机，货车液压杆)能实现一些常规的倾倒工作，基本能实现货物的倾倒。而基于铰链四杆机构的倾倒机构有一定的局限性。首先，这些倾倒机构普遍只能进行单方向的倾倒工作，若要完成双向倾倒则存在成本高，结构复杂，操作繁琐等问题。其次，市面上较大部分倾倒机构存在空间利用不合理的情况，难以在狭小场所内部(如箱体内)完成规定动作，容易使倾倒机构在密闭空间中卡死，需要进行繁琐的修复工作，若机构在箱体中卡死，可能会损坏机构中的零件，对整个装置产生严重的影响，具有高危险性。因此，目前缺少能在有限空间内完成双向倾倒，且具有较高可靠性的机械结构。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种双侧倾倒机构和垃圾分类装置，用以解决现有的垃圾分倾倒机构不能实现双向倾倒以及空间利用不合理的问题。

本发明的技术方案一方面提供一种双侧倾倒机构，包括：

两个镜像设置的支撑架，每个所述支撑架均包括两根间隔设置的竖直导轨以及连接两根所述竖直导轨的水平导轨，所述竖直导轨上开设有竖直导槽，所述水平导轨上开设有水平导槽，所述水平导槽与两端的所述竖直导槽贯通，两个所述支撑架第一端的两个竖直导槽以及第二端的两个竖直导槽分别相对设置，两个所述水平导槽相对设置；

承重机构，所述承重机构包括承重板和两组滑动组件，所述承重板位于两个所述支撑架之间，所述承重板的第一端与第一端的两个所述竖直导槽以及所述水平导槽之间通过第一滑动组件滑动连接，第二端与第二端的两个所述竖直导槽以及水平导槽之间通过第二滑动组件滑动连接；

至少两个驱动部件，两个所述驱动部件分别位于所述承重板底部的第一端和第二端，当第一端的所述驱动部件驱动所述承重板的第一端沿第一端的竖直导槽向上滑动时，所述承重板的第二端沿着所述水平导轨滑动，当第二端的所述驱动部件驱动所述承重板的第二端沿所述第二端的竖直导槽向上滑动时，所述承重板的第一端沿所述水平导轨滑动。

进一步地，所述第一滑动组件和第二滑动组件对称设置在所述承重板的两端，所述第一滑动组件和第二滑动组件均包括连接轴、两个C型滑块和两个轴承，两个所述C型滑块一一对应滑动设于第一端的两个所述竖直导槽内，同一支撑架上的两个所述C型滑块的开口相对设置，每个所述C型滑块内一一对应活动套设有一个所述轴承，所述连接轴的两端分别向两侧延伸至两侧的竖直导槽内且与对应的C型滑块内的所述轴承的内圈固定连接。

进一步地，包括四个驱动部件，四个所述驱动部件与四个所述竖直导轨一一对应，一个所述驱动部件的输出端均与对应的一个所述C型滑块的底部固定连接，用于驱动所述C型滑块沿着对应的所述竖直导槽上下滑动，当驱动第一端的所述C型滑块沿着所述第一端的竖直导槽上下运动时，第二端的所述C型滑块内的轴承沿所述水平导轨滑动；当驱动第二端的所述C型滑块沿着第二端的竖直导槽上下滑动时，第一端的所述C型滑块内的轴承沿所述水平导轨滑动。