[发明专利]一种双侧倾倒机构和垃圾分类装置在审
申请号: | 202110584145.0 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113335795A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王强;陈家鸿;杨祎帆;徐鸿炜;梅笑源;马荣喆;李博谦;李普霖;刘文昊;郑雨婷;周佳靖;任梦媛;刘建新 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B65F1/12 | 分类号: | B65F1/12;B65G65/23 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 易贤卫 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 倾倒 机构 垃圾 分类 装置 | ||
1.一种双侧倾倒机构,其特征在于,包括:
两个镜像设置的支撑架,每个所述支撑架均包括两根间隔设置的竖直导轨以及连接两根所述竖直导轨的水平导轨,所述竖直导轨上开设有竖直导槽,所述水平导轨上开设有水平导槽,所述水平导槽与两端的所述竖直导槽贯通,两个所述支撑架第一端的两个竖直导槽以及第二端的两个竖直导槽分别相对设置,两个所述水平导槽相对设置;
承重机构,所述承重机构包括承重板和两组滑动组件,所述承重板位于两个所述支撑架之间,所述承重板的第一端与第一端的两个所述竖直导槽以及所述水平导槽之间通过第一滑动组件滑动连接,第二端与第二端的两个所述竖直导槽以及水平导槽之间通过第二滑动组件滑动连接;
至少两个驱动部件,两个所述驱动部件分别位于所述承重板底部的第一端和第二端,当第一端的所述驱动部件驱动所述承重板的第一端沿第一端的竖直导槽向上滑动时,所述承重板的第二端沿着所述水平导轨滑动,当第二端的所述驱动部件驱动所述承重板的第二端沿所述第二端的竖直导槽向上滑动时,所述承重板的第一端沿所述水平导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的双侧倾倒机构,其特征在于,所述第一滑动组件和第二滑动组件对称设置在所述承重板的两端,所述第一滑动组件和第二滑动组件均包括连接轴、两个C型滑块和两个轴承,两个所述C型滑块一一对应滑动设于一端的两个所述竖直导槽内,同一支撑架上的两个所述C型滑块的开口相对设置,每个所述C型滑块内一一对应活动套设有一个所述轴承,所述连接轴的两端分别向两侧延伸至两侧的竖直导槽内且与对应的C型滑块内的所述轴承的内圈固定连接。
3.根据权利要求2所述的双侧倾倒机构,其特征在于,包括四个驱动部件,四个所述驱动部件与四个所述竖直导轨一一对应,一个所述驱动部件的输出端均与对应的一个所述C型滑块的底部固定连接,用于驱动所述C型滑块沿着对应的所述竖直导槽上下滑动,当驱动第一端的所述C型滑块沿着所述第一端的竖直导槽上下运动时,第二端的所述C型滑块内的轴承沿所述水平导轨滑动;当驱动第二端的所述C型滑块沿着第二端的竖直导槽上下滑动时,第一端的所述C型滑块内的轴承沿所述水平导轨滑动。
4.根据权利要求3中任一项所述的双侧倾倒机构,其特征在于,所述驱动部件为电动推杆,所述电动推杆的输出端与所述C型滑块的底部固定连接,所述电动推杆的驱动方向与所述竖直导轨平行。
5.根据权利要求3中任一项所述的双侧倾倒机构,其特征在于,所述驱动部件包括固定安装的驱动电机、小齿轮和齿条,所述齿条滑动设置在对应的所述竖直导轨内,且顶部与所述C型滑块的底部固定连接,所述小齿轮与齿条啮合,所述驱动电机的输出端与所述小齿轮固定连接。
6.根据权利要求3所述的双侧倾倒机构,其特征在于,每个所述竖直导轨的底部均套设有一个所述套筒,所述齿条套设在所述套筒内,且沿着所述竖直导轨上下滑动。
7.根据权利要求1所述的双侧倾倒机构,其特征在于,同一端的至少一个所述竖直导轨内安装有一个下限位块,当所述C型滑块位于下限位时,所述C型滑块的下端的内壁面与所述水平导轨的内侧的底部平齐。
8.根据权利要求1所述的双侧倾倒机构,其特征在于,同一端的至少一个所述竖直导轨内安装有一个上限位块,用于限制所述C型滑块向上运动的距离。
9.根据权利要求1所述的双侧倾倒机构,其特征在于,所述上限位块安装在当一端的所述C型滑块顶住所述上限位块时,另一端的所述C型滑块正好滑动至所述水平导轨的正中间位置处。
10.一种垃圾分类装置,其特征在于,包括底座以及固定安装在所述底座上的如权利要求1~9中任一项所述的双侧倾倒机构,所述底座的上端开口,且中间位置处安装有一块隔板,所述隔板将所述底座分隔为左右两个腔室,两个所述腔室分别用于存放不同种类的垃圾,四个所述竖直导轨沿着竖直方向对应安装在所述底座的四个角所在位置,所述双侧倾倒机构用于将不同种类的垃圾分别倾倒在对应腔室内。
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