[发明专利]一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统

权利要求书

1.一种工控系统的通信控制装置，其特征在于，所述工控系统，包括：主站和从站；所述主站，采用EtherCAT主站；所述从站，采用脉冲从站；所述脉冲从站的数量为一个以上；所述工控系统的通信控制装置，包括：转接单元；所述转接单元，设置在所述EtherCAT主站与一个以上所述脉冲从站之间；其中，

所述EtherCAT主站，被配置为通过EtherCAT发送第一通信数据，或通过EtherCAT接收第二通信数据；

所述转接单元，被配置为对所述第一通信数据进行第一转换处理后，得到第一脉冲数据；或对第二脉冲数据进行第二转换处理后，得到所述第二通信数据；

一个以上所述脉冲从站与所述EtherCAT主站进行通信的至少一个所述脉冲从站，被配置为接收所述第一脉冲数据，或发送所述第二脉冲数据，实现该至少一个所述脉冲从站自身与所述EtherCAT主站之间的通信；

所述转接单元，包括：EtherCAT从站控制模块、FPGA模块和差分通信模块；所述差分通信模块的数量，与所述脉冲从站的数量相同；其中，

所述转接单元，对所述第一通信数据进行第一转换处理后，得到第一脉冲数据，包括：

所述EtherCAT从站控制模块，被配置为解析所述第一通信数据的EtherCAT协议，得到第一网络数据；将所述第一网络数据，由第一串行数据转换为第一并行数据；

所述FPGA模块，被配置为对所述第一并行数据进行可编程逻辑处理后，得到第一差分数据；

所述差分通信模块，被配置为将所述第一差分数据转换为第一脉冲数据，以使一个以上所述脉冲从站与所述EtherCAT主站进行通信的至少一个所述脉冲从站，接收所述第一脉冲数据；

所述转接单元，对第二脉冲数据进行第二转换处理后，得到所述第二通信数据，包括：

所述差分通信模块，还被配置为将一个以上所述脉冲从站与所述EtherCAT主站进行通信的至少一个所述脉冲从站发送的第二脉冲数据，转换为第二差分数据；

所述FPGA模块，还被配置为对所述第二差分数据进行可编程逻辑处理后，得到第二并行数据；

所述EtherCAT从站控制模块，还被配置为将所述第二并行数据转换为第二串行数据，作为第二网络数据；对所述第二网络数据进行EtherCAT协议打包，得到第二通信数据，以使所述EtherCAT主站接收所述第二通信数据。

2.根据权利要求1所述的工控系统的通信控制装置，其特征在于，所述转接单元，还包括：通信接口；所述通信接口，设置在所述EtherCAT主站与所述EtherCAT从站控制模块之间。

3.根据权利要求1或2所述的工控系统的通信控制装置，其特征在于，所述FPGA模块，包括：并行总线通信模块和脉冲收发模块；所述脉冲收发模块的数量，与所述差分通信模块的数量相同；

其中，

所述FPGA模块，对所述第一并行数据进行可编程逻辑处理后，得到第一差分数据，包括：

所述并行总线通信模块，被配置为读取所述第一并行数据，将所述第一并行数据中需转换为脉冲信号的数据进行计算，确定将要发送的第一差分数据的脉冲方向和脉冲数；

所述脉冲收发模块，被配置为根据确定的所述第一差分数据的脉冲方向和脉冲数，对所述第一差分数据进行发送；

所述FPGA模块，对所述第二差分数据进行可编程逻辑处理后，得到第二并行数据，包括：

所述脉冲收发模块，被配置为将所述第二差分数据转换为数字量，并传输至所述并行总线通信模块；

所述并行总线通信模块，被配置为读取所述第二差分数据，对所述第二差分数据进行去抖动处理和计数后，传输至所述EtherCAT从站控制模块。

4.根据权利要求3所述的工控系统的通信控制装置，其特征在于，所述FPGA模块，还包括：时钟模块；

所述时钟模块，被配置为给所述并行总线通信模块和所述脉冲收发模块提供时钟信号。