[发明专利]一种浮标数据采集处理控制系统有效
申请号: | 202110583414.1 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113311779B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 陈路;杨睿;肖志伟;吴丹青;何畅 | 申请(专利权)人: | 湖南国天电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 马良涛 |
地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浮标 数据 采集 处理 控制系统 | ||
本发明提供一种浮标数据采集处理控制系统,所述控制系统包括传感器系统、定位系统、报警系统、检测系统、通信系统、供电系统和数据采集处理器;所述数据采集处理器与所述传感器系统、所述定位系统、所述报警系统、所述检测系统、所述通信系统均通信连接,与所述供电系统电连接;所述传感器系统包括N个传感器构成的N个传感器节点得到数据采集无线网络,所述数据采集处理器采用近邻启发式算法来逐步监测所述N个传感器节点的传感器,具有集成性、计算能力、稳定性高的优点,通过减少传感器节点用于通信的能量消耗,显著增加了系统的寿命,确保了高质量的无线链路,减少了数据延迟的现象发生。
技术领域
本发明属于浮标数据采集技术领域,具体涉及一种浮标数据采集处理控制系统。
背景技术
近年来,海洋科学技术得到快速发展,随着海洋应用需求的剧烈增加,人类对海洋环境信息的依赖越来越强,海洋环境数据是开发利用海洋资源的基础和前提,不仅是对海洋环境数据信息内容的多样化需求,还是对获得数据信息实时性和表现形式的需求,即充分利用海洋环境数据信息为海上航行安全、气象预报、灾害预警以及国防活动提供信息服务。
但现阶段海洋环境数据信息在有效管理上存在技术领域的巨大挑战,现在仍存在数据传输困难、信息量大、格式不规范、统计分析困难、实时数据不同步等问题。
发明内容
本发明针对上述缺陷,提供一种具有集成性、计算能力、稳定性高的优点,通过减少传感器节点用于通信的能量消耗,显著增加了系统的寿命,确保了高质量的无线链路,减少了数据延迟的现象发生的浮标数据采集处理控制系统。
本发明提供如下技术方案:一种浮标数据采集处理控制系统,所述控制系统包括传感器系统、定位系统、报警系统、检测系统、通信系统、供电系统和数据采集处理器;所述数据采集处理器与所述传感器系统、所述定位系统、所述报警系统、所述检测系统、所述通信系统均通信连接,与所述供电系统电连接;
所述传感器系统包括N个传感器构成的N个传感器节点得到数据采集无线网络,所述数据采集处理器采用近邻启发式算法来逐步监测所述N个传感器节点的传感器,减少数据传输的延迟,包括以下步骤:
S1:将所述N个节点的传感器构建为每个节点均对应于欧氏空间中的一个点的无线传感器网络模型,设置某一节点S(x0,y0)为初始变量;
S2:从所述节点S(x0,y0)查找到最接近的未被监测到的一级传感器节点P(x1,y1);
S3:若查找到所述一级传感器节点P(x1,y1),再从所述一级传感器节点P(x1,y1)找到最接近的未被监测到的二级传感器节点Q(x2,y2),并计算所述一级传感器节点P(x1,y1)至所述节点S(x0,y0)和所述二级传感器节点Q(x2,y2)连线的垂直交点X的垂直距离d(P,X);
S4:并比较所述垂直距离d(P,X)与传感器节点的传输范围半径r,选择继续监测其他传感器的初始变量的传感器节点;
S5:若没有查找到所述以及传感器节点P(x1,y1)则返回至初始变量的所述节点S(x0,y0),重复所述步骤S1-S4。
进一步地,所述S3步骤中所述垂直距离d(P,X)的计算公式如下:
进一步地,所述S4步骤中的选择继续监测其他传感器的初始变量的传感器节点的方法为:
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