[发明专利]一种浮标数据采集处理控制系统

权利要求书

1.一种浮标数据采集处理控制系统，其特征在于，所述控制系统包括传感器系统、定位系统、报警系统、检测系统、通信系统、供电系统和数据采集处理器；所述数据采集处理器与所述传感器系统、所述定位系统、所述报警系统、所述检测系统、所述通信系统均通信连接，与所述供电系统电连接；

所述传感器系统包括N个传感器构成的N个传感器节点得到数据采集无线网络，所述数据采集处理器采用近邻启发式算法来逐步监测所述N个传感器节点的传感器，减少数据传输的延迟，包括以下步骤：

S1：将N个节点的传感器构建为每个节点均对应于欧氏空间中的一个点的无线传感器网络模型，设置某一节点S(x₀，y₀)为初始变量；

S2：从所述节点S(x₀，y₀)查找到最接近的未被监测到的一级传感器节点P(x₁，y₁)；

S3：若查找到所述一级传感器节点P(x₁，y₁)，再从所述一级传感器节点P(x₁，y₁)找到最接近的未被监测到的二级传感器节点Q(x₂，y₂)，并计算所述一级传感器节点P(x₁，y₁)至所述节点S(x₀，y₀)和所述二级传感器节点Q(x₂，y₂)连线的垂直交点X的垂直距离d(P，X)；

S4：并比较所述垂直距离d(P，X)与传感器节点的传输范围半径r，选择继续监测其他传感器的初始变量的传感器节点；

S5：若没有查找到所述一级 传感器节点P(x₁，y₁)则返回至初始变量的所述节点S(x₀，y₀)，重复所述步骤S1-S4。

2.根据权利要求1所述的一种浮标数据采集处理控制系统，其特征在于，所述S3步骤中所述垂直距离d(P，X)的计算公式如下：

3.根据权利要求1所述的一种浮标数据采集处理控制系统，其特征在于，所述S4步骤中的选择继续监测其他传感器的初始变量的传感器节点的方法为：

若d(P，X)＜r，则监测目标移动至所述二级传感器节点Q(x₂，y₂)，并将所述二级传感器节点Q(x₂，y₂)作为初始变量，重复所述步骤S1-S3，并将所述一级传感器节点P(x₁，y₁)和所述二级传感器节点Q(x₂，y₂)作为已监测传感器节点；

若d(P，X)≥r，则监测目标移动至所述一级传感器节点P(x₁，y₁)并将所述二级传感器节点P(x₁，y₁)作为初始变量，重复所述步骤S1-S3，并将所述一级传感器节点P(x₁，y₁)作为已监测传感器节点。

4.根据权利要求1所述的一种浮标数据采集处理控制系统，其特征在于，所述传感器系统包括有温湿度传感器、风速风向传感器、气压传感器、水温检测传感器、盐度检测传感器、波浪水文传感器，所述传感器系统用于进行水文气象信号的采集，并将采集到的信号传输给数据采集处理器进行信号处理。

5.根据权利要求1所述的一种浮标数据采集处理控制系统，其特征在于，所述定位系统包括北斗卫星定位模块和GPS定位模块，所述定位系统采用所述北斗卫星定位模块和所述GPS定位模块组合定位，将所述GPS定位模块采集到的定位数据打包发送至海洋数据包中，同其他数据通过北斗通信传输至数据管理中心，采用所述北斗卫星定位模块和所述GPS定位模块组合定位，保证了数据传输的连续性。