[发明专利]物料运输装置及物料运输机器人

说明书

本发明涉及一种物料运输装置及物料运输机器人，包括：运输车，所述运输车包括可移动设置的主分体底盘和副分体底盘；开合动力机构，所述开合动力机构设置于所述主分体底盘上；以及开合支腿机构，所述开合支腿机构与所述开合动力机构驱动连接，且所述开合支腿机构与所述副分体底盘传动连接，所述开合支腿机构用于带动所述副分体底盘靠近或远离所述主分体底盘。开合动力机构启动驱动开合支腿机构进行运动，开合支腿机构带动副分体底盘靠近主分体底盘移动，主分体底盘与副分体底盘之间的间距变窄，直接表征为物料运输装置的宽度变小，从而就能够顺畅的通过狭窄区域。

技术领域

本发明涉及建筑物料搬运设备技术领域，特别是涉及一种物料运输装置及物料运输机器人。

背景技术

在建筑领域中，用于建造施工的各种建筑物料一般是由材料生产厂家运抵至施工场地并集中存放，待需要使用时，再从集中存放点拿取物料。对于一些超大型以及超重的物料，由于存放在较为空旷的露天场地中，可以采用叉车、吊车等大型运输设备进行转移，而对于一些尺寸小且质量较轻的物料，则一般由工人使用手推式运输小车进行转移。

然而，在建筑物内部施工过程中，对于一些扁平的、质量较重的物料从材料集放点运输至各个房间时，会经常需要经过运送过道、升降电机、走廊、房间门口等狭窄区域，此时需要工人手动搬抬、转动来变换运输小车的姿态才能顺利通过，操作难度大，费时耗力，同时存在一定的安全隐患，极大地影响了物料的转移效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种物料运输装置及物料运输机器人，旨在解决现有技术通过狭窄区域困难，费时耗力，影响物料转移效率的问题。

一方面，本申请提供一种物料运输装置，所述物料运输装置包括：

运输车，所述运输车包括可移动设置的主分体底盘和副分体底盘；

开合动力机构，所述开合动力机构设置于所述主分体底盘上；以及

开合支腿机构，所述开合支腿机构与所述开合动力机构驱动连接，且所述开合支腿机构与所述副分体底盘传动连接，所述开合支腿机构用于带动所述副分体底盘靠近或远离所述主分体底盘。

上述物料运输装置应用于对建筑物料的搬运转移场合中，并且能够根据行经区域的空间条件灵活改变尺寸，提高通过能力。具体地，运输车采用分体式结构设计，即包括分体且可移动设置的主分体底盘和副分体底盘，主分体底盘上安装有开合动力机构，开合动力机构通过开合支腿机构与副分体底盘连接。当物料运输装置行驶于宽阔地带时，开合支腿机构保持伸展状态，此时主分体底盘和副分体底盘距离较远(即此时物料运输装置的宽度较大)，更有利于稳定装载物料；而当需要经过升降电机、走廊、房间门口等狭窄区域时，开合动力机构启动驱动开合支腿机构进行运动，开合支腿机构带动副分体底盘靠近主分体底盘移动，主分体底盘与副分体底盘之间的间距变窄，直接表征为物料运输装置的宽度变小，从而就能够顺畅的通过狭窄区域了。相较于现有技术而言，本方案的物料运输装置能够灵活调节宽度，从而满足开阔、狭窄等不同场地条件的通过需要，适用性和工作性能强，无需人力进行搬抬、旋转等位姿调整操作，省时省力，不存在安全隐患，可以极大地提高物料搬运转移效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述开合动力机构包括安装箱、开合驱动件和开合施动组件，所述开合驱动件设置于所述安装箱内，所述开合支腿机构包括第一开合支腿组件，所述开合驱动件与所述开合施动组件驱动连接，所述开合施动组件用于输出直线往复动力；所述第一开合支腿组件与所述开合施动组件、所述安装箱和所述副分体底盘分别转动连接，所述第一开合支腿组件能够进行伸展或收折运动。从而驱动副分体底盘相对于主分体底盘平行靠近或远离移动，达到灵活调整运输车宽度的效果。