[发明专利]物料运输装置及物料运输机器人

权利要求书

1.一种物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置包括：

运输车，所述运输车包括可移动设置的主分体底盘和副分体底盘；

开合动力机构，所述开合动力机构设置于所述主分体底盘上；以及

开合支腿机构，所述开合支腿机构与所述开合动力机构驱动连接，且所述开合支腿机构与所述副分体底盘传动连接，所述开合支腿机构用于带动所述副分体底盘靠近或远离所述主分体底盘。

2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述开合动力机构包括安装箱、开合驱动件和开合施动组件，所述开合驱动件设置于所述安装箱内，所述开合支腿机构包括第一开合支腿组件，所述开合驱动件与所述开合施动组件驱动连接，所述开合施动组件用于输出直线往复动力；所述第一开合支腿组件与所述开合施动组件、所述安装箱和所述副分体底盘分别转动连接，所述第一开合支腿组件能够进行伸展或收折运动。

3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于，所述开合驱动件设置为电机，所述开合施动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述电机驱动连接，所述螺母螺接在所述丝杆外部并能够沿着所述丝杆的轴向往复滑移，所述第一开合支腿组件与所述螺母转动连接。

4.根据权利要求3所述的物料运输装置，其特征在于，所述第一开合支腿组件包括连杆和开合支腿，所述连杆的一端与所述螺母转动连接，另一端与所述开合支腿的中部或靠近中部的位置转动连接；所述开合支腿的一端与所述安装箱转动连接，另一端与所述副分体底盘转动连接。

5.根据权利要求3所述的物料运输装置，其特征在于，所述开合施动组件还包括导轨和滑块，所述导轨设置于所述主分体底盘上，所述滑块设置于所述螺母上并滑动设置于所述导轨上。

6.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于，所述开合支腿机构还包括第二开合支腿组件，所述第二开合支腿组件与所述第一开合支腿组件呈对称结构设置，所述第二开合支腿组件与所述开合施动组件驱动连接，且所述第二开合支腿组件转动连接于所述副分体底盘的长度方向的一端，所述第一开合支腿组件转动连接于所述副分体底盘的长度方向的另一端。

7.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置还包括储能电池，所述储能电池设置于所述主分体底盘上并与所述开合动力机构电性连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置还包括物料翻转托架、物料装夹器具和翻转支撑臂，所述物料翻转托架的一端转动设置于所述主分体底盘上，所述翻转支撑臂的一端转动设置于所述副分体底盘上，另一端转动连接于所述物料翻转托架的中部，所述物料装夹器具设置于所述物料翻转托架上。

9.根据权利要求8所述的物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置还包括支撑垫块，所述支撑垫块设置于所述副分体底盘上并用于支撑所述物料翻转托架。

10.一种物料运输机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的物料运输装置。