[发明专利]核酸套板的贴膜机及其控制方法

权利要求书

1.一种核酸套板的贴膜机，其特征在于，用于将封板膜从原料带上吸取下来，并贴敷至核酸套板上；所述核酸套板的贴膜机包括：

传送台，用于为封板膜的原料带提供传送平面；所述封板膜的原料带上均匀设置有若干封板膜；

供料机构，设置于所述传送台的一端，用于在驱动机构的作用下，将封板膜的原料带引导至传送平面；

贴膜移裁机构，移动式设置于所述传送台上方，用于待所述封板膜的原料带上的一封板膜到达指定位置时，将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；所述核酸套板位于所述传送台的另一端；

控制器，用于控制分别针对供料机构和贴膜移裁机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动及贴膜移裁机构的移动，并判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置。

2.根据权利要求1所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：

所述核酸套板的贴膜机还包括：设置于指定位置上方的图像信息采集器，用于采集所述封板膜的原料带中的一封板膜到达指定位置处的图像信息，并将该图像信息发送至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：

所述控制器根据接收封板膜到底指定位置处的图像信息，分析该封板膜是否位于所述指定位置处所规划区域框内，若是，则发送驱动停止指令，以控制所述驱动机构停止驱动所述供料机构继续供料；若否，则继续判断该封板膜是位于所述规划区域框的左边还是右边，若位于所述规划区域框的左边，则发送前进指令，以控制所述驱动机构继续朝前驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内；若位于所述规划区域框的右边，则发送后退指令，以控制所述驱动机构朝后驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内。

4.根据权利要求3所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：

所述供料机构包括：

供料盘，用于提供所述封板膜的原料带；

若干导向轴，设置于所述供料盘的下方，用于收卷所述原料带，并将封板膜的原料带导向至所述传送平面。

5.根据权利要求3所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：所述贴膜移裁机构包括：

封板膜吸附部件，用于接收所述控制器发送的吸附指令，并吸取位于规划区域框内的封板膜；

可移动部件，与所述封板膜吸附部件固定连接，用于带动所述封板膜吸附部件移动；所述可移动部件的起始端位于所述规划区域框的上方，终止端位于所述核酸套板的上方；

支架，与所述传送台平行式设置，且与所述可移动部件移动式连接，用于支撑所述封板膜吸附部件和所述可移动部件。

6.根据权利要求5所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：

所述封板膜吸附部件包括：

抽真空设备，与所述抽真空设备连接的气缸，分别与所述抽真空设备和所述气缸连接的吸附板。

7.根据权利要求6所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：所述吸附板的内部呈中空，底部开设有若干吸附孔；所述若干吸附孔组成阵列。

8.根据权利要求7所述的核酸套板的贴膜机，其特征在于：所述吸附板上开设的吸附孔与所述核酸套板上的圆形孔一一对应。

9.一种核酸套板的贴膜机的控制方法，其特征在于：所述核酸套板的贴膜机包括传送台、驱动机构、供料机构及贴膜移裁机构；所述核酸套板的贴膜机的控制方法包括：

控制针对供料机构的驱动机构，以带动所述供料机构转动；

判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；若是，则控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续控制针对贴膜移裁机构的驱动机构。

10.根据权利要求9所述的核酸套板的贴膜机的控制方法，其特征在于：所述核酸套板的贴膜机还包括用于采集所述封板膜的原料带中的一封板膜到达指定位置处的图像信息的图像信息采集器；所述判断在所述传送台上传送的封板膜的原料带上的一封板膜是否到达指定位置；若是，则控制贴膜移裁机构的移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部的步骤包括：

根据接收封板膜到达指定位置处的图像信息，分析该封板膜是否位于所述指定位置处所规划区域框内，若是，则发送驱动停止指令，以控制所述驱动机构停止驱动所述供料机构继续供料，并控制针对贴膜移裁机构的驱动机构，以带动贴膜移裁机构移动，以将封板膜从所述原料带上吸取，并将所述封板膜移动至所述核酸套板的顶部；若否，则继续判断该封板膜是位于所述规划区域框的左边还是右边，若位于所述规划区域框的左边，则发送前进指令，以控制所述驱动机构继续朝前驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内；若位于所述规划区域框的右边，则发送后退指令，以控制所述驱动机构朝后驱动供料机构，使该封板膜落入所述规划区域框内。