[发明专利]图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两个医学图像；

对所述至少两个医学图像进行主成分分析，确定各所述医学图像对应的合成图像；所述合成图像相比于各所述医学图像，至少部分消除各所述医学图像中解剖结构的运动部分；

基于各所述医学图像对应的合成图像对各所述医学图像进行配准；

其中，所述对所述至少两个医学图像进行主成分分析，确定各所述医学图像对应的合成图像；基于各所述医学图像对应的合成图像对各所述医学图像进行配准，包括：

获取所述至少两个医学图像的图像尺寸、初始形变场、所述初始形变场的原始尺寸以及尺寸层级变换参数；

基于所述尺寸层级变换参数、所述至少两个医学图像的图像尺寸以及所述初始形变场和所述初始形变场的原始尺寸，对各所述医学图像进行主成分分析，确定各所述医学图像对应的合成图像，并基于各所述合成图像确定目标形变场；

基于所述目标形变场对各所述医学图像进行重采样，得到各所述医学图像对应的配准后的医学图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述医学图像对应的合成图像对各所述医学图像进行配准，包括：

对所述至少两个医学图像进行刚性配准，得到各刚性配准医学图像；

对各所述刚性配准医学图像进行主成分分析，确定各所述刚性配准医学图像对应的合成图像；

基于各所述刚性配准医学图像对应的合成图像对各所述刚性配准医学图像进行配准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述医学图像对应的合成图像，并基于各所述合成图像确定目标形变场，包括：

执行配准操作，确定候选形变场；所述配准操作包括：按照所述尺寸层级变换参数、各所述医学图像的图像尺寸以及所述初始形变场的原始尺寸，对各所述医学图像和所述初始形变场进行缩放，得到各所述医学图像对应的第一尺寸医学图像和第一尺寸形变场；

基于各所述第一尺寸医学图像进行主成分分析，确定各第一合成图像，并基于各所述第一合成图像确定候选形变场；对所述尺寸层级变换参数执行减法操作，得到新的尺寸层级变换参数；

根据所述新的尺寸层级变换参数确定目标形变场。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述新的尺寸层级变换参数确定目标形变场，包括：

判断所述新的尺寸层级变换参数是否小于预设的阈值；

若否，则将所述候选形变场作为新的初始形变场，返回执行所述配准操作，直至所述新的尺寸层级变换参数小于所述阈值，并将所述新的尺寸层级变换参数小于所述阈值时的候选形变场确定为目标形变场。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标形变场对各所述医学图像进行重采样，得到各所述医学图像对应的配准后的医学图像，包括：

将所述目标形变场的尺寸缩放至所述初始形变场的原始尺寸；

采用缩放后的目标形变场对各所述医学图像进行重采样，得到各所述医学图像对应的配准后的医学图像。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述至少两个医学图像进行刚性配准，得到各刚性配准医学图像之前，所述方法还包括：

对各所述医学图像分别执行感兴趣区域的提取操作，得到各所述医学图像对应的感兴趣区域图像；

所述对所述至少两个医学图像进行刚性配准，得到各刚性配准医学图像，包括：

对各所述医学图像对应的感兴趣区域图像进行刚性配准，得到各所述医学图像的感兴趣区域图像对应的刚性配准医学图像。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述至少两个医学图像进行主成分分析，确定各所述医学图像对应的合成图像之前，所述方法还包括：

对各所述医学图像分别执行感兴趣区域的提取操作，得到各所述医学图像对应的感兴趣区域图像；

对各所述医学图像对应的感兴趣区域图像进行主成分分析，确定各所述感兴趣区域图像对应的合成图像；

基于各所述感兴趣区域图像对应的合成图像对各所述感兴趣区域图像进行配准。