[发明专利]图像处理方法和装置、终端和可读存储介质

说明书

本申请提供了一种图像处理方法。图像处理方法包括获取当前帧图像及对应的姿态数据；根据所述姿态数据计算运动程度；及基于所述运动程度，调整时域去噪和空域去噪的强度，以对所述当前帧图像进行去噪。本申请实施方式的图像处理方法、图像处理装置、终端和非易失性计算机可读存储介质，通过获取当前帧图像及对应的姿态数据，能够根据姿态数据准确计算出每帧图像拍摄时，终端的运动程度，从而基于运动剧烈程度，调整时域去噪和空域去噪的去噪强度。由于确定去噪强度时，引入运动程度进行参考，可防止运动剧烈时，时域去噪强度过大导致的鬼影的出现，并可在时域去噪强度较低时，增强空域去噪强度以保证去噪效果。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，特别涉及一种图像处理方法、图像处理装置、终端和非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在对图像去噪以消除鬼影时，都是单纯利用图像信息(如利用时域去噪(Temporal noise reduction，TNR)方式融合连续多帧图像)来进行去噪。然而，在运动程度较为剧烈时，利用时域去噪方式融合连续多帧图像后，融合后的图像易出现鬼影。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种图像处理方法、图像处理装置、终端和非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的图像处理方法包括获取当前帧图像及对应的姿态数据；根据所述姿态数据计算运动程度；及基于所述运动程度，调整时域去噪和空域去噪的强度，以对所述当前帧图像进行去噪。

本申请实施方式的图像处理装置包括获取模块、计算模块和调整模块。所述获取模块用于获取当前帧图像及对应的姿态数据；所述计算模块用于根据所述姿态数据计算运动程度；所述调整模块用于基于所述运动程度，调整时域去噪和空域去噪的强度，以对所述当前帧图像进行去噪。

本申请实施方式的终端包括处理器，所述处理器用于获取当前帧图像及对应的姿态数据；根据所述姿态数据计算运动程度；及基于所述运动程度，调整时域去噪和空域去噪的强度，以对所述当前帧图像进行去噪。

本申请的一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行图像处理方法。所述图像处理方法包括获取当前帧图像及对应的姿态数据；根据所述姿态数据计算运动程度；及基于所述运动程度，调整时域去噪和空域去噪的强度，以对所述当前帧图像进行去噪。

本申请实施方式的图像处理方法、图像处理装置、终端和非易失性计算机可读存储介质，通过获取当前帧图像及对应的姿态数据，能够根据姿态数据准确计算出每帧图像拍摄时，终端的运动程度，从而基于运动剧烈程度，调整时域去噪和空域去噪的去噪强度。由于确定去噪强度时，引入运动程度进行参考，可防止运动剧烈时，时域去噪强度过大导致的鬼影的出现，并可在时域去噪强度较低时，增强空域去噪强度以保证去噪效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的图像处理装置的模块示意图；

图3是本申请某些实施方式的终端平面示意图；

图4是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；

图5至图8是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；和