[发明专利]失电回落速度可控的电动缸

说明书

本发明公开了一种失电回落速度可控的电动缸，包括依次传动连接的可正反转的电机、限速器、行星齿轮减速器、齿轮箱和缸筒，电机依次通过限速器和行星齿轮减速器将动力传递至齿轮箱，齿轮箱带动缸筒内的丝杠组件和活塞杆组件上下运动，限速器包括箱体，箱体内设有超速离合器，超速离合器内固连有过渡轴，过渡轴的一端与电机的输出端连接，另一端与行星行星齿轮减速器的输入端连接，丝杠组件失速下降，动力通过齿轮箱经行星齿轮减速器增速后传递至过渡轴，过渡轴带动电机加速反转，超速离合器对过渡轴制动使电机匀速反转。通过上述方式，本发明失电回落速度可控的电动缸，能够使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。

技术领域

本发明涉及电动缸领域，特别是涉及一种失电回落速度可控的电动缸。

背景技术

常规的电动缸，没有限速装置，高空作业平台回撤通过控制电机提供反向扭矩，以达到高空作业平台匀速下降的目的，这种方式无法在电机停止供电情况下回撤，也无法进行势能回收，会造成很大的能源浪费和安全隐患。高空作业车在应急撤收时，电动缸的下降速度要控制在一定范围，防止电机反转产生的反电动势电流对电子元器件造成破坏。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种失电回落速度可控的电动缸，能够使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种失电回落速度可控的电动缸，包括依次传动连接的可正反转的电机、限速器、行星齿轮减速器、齿轮箱和缸筒，所述电机依次通过限速器和行星齿轮减速器将动力传递至齿轮箱，所述齿轮箱带动缸筒内的丝杠组件和活塞杆组件上下运动，所述限速器包括箱体，所述箱体内设有超速离合器，所述超速离合器内固连有过渡轴，所述过渡轴的一端与电机的输出端连接，另一端与行星行星齿轮减速器的输入端连接，所述丝杠组件失速下降，动力通过齿轮箱经行星齿轮减速器增速后传递至过渡轴，所述过渡轴带动电机加速反转，超速离合器对过渡轴制动使电机匀速反转。

在本发明一个较佳实施例中，所述超速离合器包括轴套，所述轴套与过渡轴固连，所述轴套两端对称设置有安装架，所述安装架的外侧设有与箱体间隙配合的摩擦片，两个所述安装架的左右两侧通过弹簧连接，所述安装架和轴套之间还设有配重块，所述配重块的左右两侧和轴套之间安装有滑动垫块。

在本发明一个较佳实施例中，所述过渡轴加速反转产生离心力使摩擦片与箱体摩擦制动从而产生制动扭矩，直至制动扭矩与丝杠组件因重力产生的反向扭矩相等，电机匀速反转。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机上安装具有手动释放开关的电磁制动器，所述电机断电状态按下手动释放开关使得丝杠组件失速下降。

在本发明一个较佳实施例中，所述过渡轴的输出端与行星齿轮减速器的减速器轴套连接，所述减速器轴套连接太阳轮，所述太阳轮带动行星齿轮架上的行星齿轮，通过行星齿轮架上的输出轴输出动力。

在本发明一个较佳实施例中，所述丝杠组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠的一端与齿轮箱传动连接，所述活塞杆组件包括活塞和活塞杆，所述活塞的左端与丝杠螺母连接，右端与活塞杆连接，所述活塞杆套设在滚珠丝杠外侧，另一端伸出缸筒与杆头连接，所述齿轮箱带动滚珠丝杠旋转使丝杠螺母带动活塞杆往复运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚丝丝杠的另一端上设有内支撑件，所述内支撑件与活塞杆组件的活塞杆内壁活动配合。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠的上还套设有轴承内套，所述轴承内套外侧配合安装有轴承，所述轴承外侧套设有中间销轴，所述中间销轴连接在齿轮箱和缸筒之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮箱包括上齿轮，所述上齿轮与行星齿轮减速器的输出轴连接，所述上齿轮还与惰轮啮合，所述惰轮与下齿轮相啮合，所述下齿轮与滚珠丝杠固连以带动滚珠丝杠转动。