[发明专利]一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置

说明书

本发明提供了一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，包括座椅机构、升降机构和行走机构，座椅机构与行走机构通过升降机构相连接，升降机构位于座椅机构的下方，行走机构安装在升降机构下方；座椅机构包括坐垫支撑、控制手柄、肘托板、马桶坐垫、耦合连杆、扶手圆管、靠背圆管和靠背，剪刀升降组件带动耦合连杆运动，两个耦合连杆带动坐垫支撑的升降与翻转，所述的行走机构带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板上安装控制手柄，在控制手柄内内置心跳检测及报警装置，心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集。本发明自主性高、使用便捷、操作简易，能够更好地配合老年人的动作姿态，装置系统安全可靠。

技术领域

本发明属于智能辅助机器人领域，尤其是涉及一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置。

背景技术

随着社会发展，人口老龄化问题成为日益关注的世界性问题，预计到2035年，中国将进入急速老龄化阶段。一些下肢残疾和失能的老年人往往需要人力对其进行日常照顾，否则基本无法独立生活。而当今社会中的普遍常态是，由于子女大多工作繁忙，没有时间照顾父母，导致大多数老年人处于独居或仅与配偶居住的状态，而聘用人员照顾老人日常生活起居，又存在生活成本增加、社会信用和道德等问题，严重影响了老年人的日常生活质量。

老年人、残疾人需要社会给予更多的关怀和帮助，老年人岁数的增大必然会导致身体各项机能的下降，甚至会影响到基本的生活，如老年人和失能弱势群体在日常生活中大小便的清洁护理，由于涉及到个人隐私和社会道德，一直以来都是国家和社会需要要重点关注解决的问题。

轮椅这一辅具工具的出现逐渐成为下肢残疾和行动不便老年人的代步工具，越来越受到市场的欢迎。但是目前对于室内外移动功能、姿势变换功能、大小便及其护理清洁功能的轮椅往往至多包含其中一到两种。人们单独购买使用还会造成材料利用率低下与时间金钱的浪费，可以说轮椅的单一功能已经渐渐不能满足行动不便者的日常生活，无论是从养老康复还是从市场需求角度都急需研制具有移动、起坐助力和安全如厕综合功能的新型轮椅，即一种可适用于老年人安全如厕应用的新型智能辅助装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，自主性高、使用便捷、操作简易，采用了多机构复合设计，能够更好地配合老年人的动作姿态，装置系统安全可靠，具有广泛的应用前景。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，包括座椅机构、升降机构和行走机构，所述的座椅机构与行走机构通过升降机构相连接，所述的升降机构位于座椅机构的下方，所述的行走机构安装在升降机构下方；

所述的座椅机构包括坐垫支撑、控制手柄、肘托板、马桶坐垫、耦合连杆、扶手圆管、靠背圆管和靠背；所述的坐垫支撑的后侧两端分别铰接一个靠背圆管，在每个靠背圆管的中部安装一个扶手圆管，每个所述的扶手圆管各通过一支撑管与坐垫支撑的前侧两端铰接，靠背固定在两个靠背圆管上；

所述的升降机构包括架体和剪刀升降组件，所述架体包括上支架和下支架，上支架和下支架之间通过两组剪刀升降机构连接，所述的坐垫支撑固定在上支架上，在坐垫支撑的下部对称设有两个耦合连杆，每个耦合连杆的下端与一个剪刀升降组件铰接；

所述的剪刀升降组件带动耦合连杆运动，两个耦合连杆带动坐垫支撑的升降与翻转，所述的行走机构带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板上安装控制手柄，在控制手柄内内置心跳检测及报警装置，所述心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集。

进一步的，每组所述剪刀升降组件均包括两个矩形管、一个电动推杆和两个直线导轨，两个矩形管交叉布置，且中部通过销轴连接，其中一根矩形管的上端为固定端，下端为活动端，另一根矩形管的上端为活动端，下端为固定端，矩形管的固定端固定在升降机构的架体上，矩形管的活动端与固定在架体上下两侧的直线导轨配合，电动推杆安装在下支架上，电动推杆的缸体与下支架固连，推杆与直线导轨相连。