[发明专利]一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置

权利要求书

1.一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：包括座椅机构(1)、升降机构(2)和行走机构(3)，所述的座椅机构(1)与行走机构(3)通过升降机构(2)相连接，所述的升降机构(2)位于座椅机构(1)的下方，所述的行走机构(3)安装在升降机构(2)下方；

所述的座椅机构(1)包括坐垫支撑(11)、控制手柄(12)、肘托板(13)、马桶坐垫(14)、耦合连杆(15)、扶手圆管(16)、靠背圆管(17)和靠背(18)；所述的坐垫支撑(11)的后侧两端分别铰接一个靠背圆管(17)，在每个靠背圆管的中部安装一个扶手圆管(16)，每个所述的扶手圆管(16)各通过一支撑管与坐垫支撑(11)的前侧两端铰接，靠背(18)固定在两个靠背圆管(17)上；

所述的升降机构(2)包括架体(26)和剪刀升降组件，所述架体(26)包括上支架和下支架，上支架和下支架之间通过两组剪刀升降机构连接，所述的坐垫支撑(11)固定在上支架上，在坐垫支撑(11)的下部对称设有两个耦合连杆(15)，每个耦合连杆(15)的下端与一个剪刀升降组件铰接；

所述的剪刀升降组件带动耦合连杆(15)运动，两个耦合连杆(15)带动坐垫支撑(11)的升降与翻转，所述的行走机构(3)带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板(13)上安装控制手柄(12)，在控制手柄(12)内内置心跳检测及报警装置，所述心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集。

2.根据权利要求1所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：每组所述剪刀升降组件均包括两个矩形管(22)、一个电动推杆(24)和两个直线导轨(25)，两个矩形管(22)交叉布置，且中部通过销轴连接，其中一根矩形管(22)的上端为固定端，下端为活动端，另一根矩形管的上端为活动端，下端为固定端，矩形管的固定端固定在升降机构(2)的架体(26)上，矩形管的活动端与固定在架体上下两侧的直线导轨(25)配合，电动推杆(24)安装在下支架上，电动推杆(24)的缸体与下支架固连，推杆与直线导轨(25)相连。

3.根据权利要求2所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：在上支架和下支架上各设置两个直线导轨(25)，在每根矩形管(22)的两端分别连接一个交叉支撑(21)，矩形管(22)的活动端分别通过各自对应的交叉支撑与相对应的直线导轨(25)滑动连接，矩形管(22)的固定端分别通过各自对应的交叉支撑与架体连接。

4.根据权利要求3所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：在坐垫支撑(11)上安装马桶坐垫，在每个矩形管的两端分别通过一个销轴与相对应的交叉支撑铰接；所述坐垫支撑(11)、扶手圆管(16)与靠背圆管(17)共同组成了两组平行四杆机构，耦合连杆(15)将座椅机构(1)的坐垫支撑(11)与升降机构(2)相连。

5.根据权利要求3所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：每根矩形管的两端分别与对应的交叉支撑铰接连接，耦合连杆一端与坐垫支撑(11)铰接，另一端与对应位置处的交叉支撑铰接。

6.根据权利要求1所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：所述行走机构(3)包括驱动轮(31)、锂电池(32)、电机(33)、脚轮(34)和踏板(35)；所述驱动轮(31)、电机(33)和脚轮(34)分别设置两组，两组驱动轮(31)分别与两组电机(33)相配合安装，锂电池(32)安装在两组电机(33)的后方，锂电池(32)为两组电机(33)及电动推杆(24)供电，踏板(35)安装在电机(33)及锂电池(32)上方，所述踏板固定在下支架上，两组脚轮(34)安装在下支架的下侧。

7.根据权利要求5所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：在锂电池(32)下方安装有红外巡迹传感器，所述红外巡迹传感器与控制系统电连接。

8.根据权利要求6所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：两组驱动轮(31)位于智能辅助装置的前侧，两组脚轮(34)位于智能辅助装置的后侧。