[发明专利]光伏组件的图像拼接方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种光伏组件的图像拼接方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该光伏组件的图像拼接方法包括：获取待拼接光伏组件图像；对待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到待拼接光伏组件图像的边界线；根据边界线，确定边界角点；基于边界角点对待拼接光伏组件图像进行投影变换，得到目标待拼接光伏组件图像；对目标待拼接光伏组件图像进行拼接，得到目标拼接图像。通过本申请，解决了相关技术中图像拼接精度低的问题，提高了图像拼接精度。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及光伏组件的图像拼接方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

光伏组件在出厂前需要对其进行缺陷检测，以判断组件的价格以及是否需要返工。由于组件本身比较大，若用一台相机拍摄把组件拍全，需要将相机挂载在较高的位置，这将导致图像本身清晰度不够，从而无法进行缺陷检测。因此需要用多个相机对光伏组件进行拍摄，并将其拼接成一个完整的组件。

在相关技术中，主要是通过对待拼接光伏组件图像进行预处理，得到包含待拼接光伏组件边框信息的二值图像；对二值图像进行直线检测，并将检测到的直线在待拼接光伏组件图像中标出；求解各直线交点，获取图像矫正关键点和图像拼接关键点；对原光伏组件图像进行投影变换，获得标准尺寸的光伏组件图像。进行基于控制点的图像配准，建立相应的图像拼接变换模型；依次对标准尺寸的光伏组件图像进行图像拼接，得到理想的拼接图像的方式，来实现图像的拼接。然而，在研究过程发现，上述方式中直接对二值化图像进行直线检测，在光伏组件图像中的直线很多的情况下，可能会存在检测到错误的边界，进而使得图像矫正错误，造成最终的拼接图像存在拼接精度低的问题。

针对相关技术中存在图像拼接精度低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种光伏组件的图像拼接方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中图像拼接精度低的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种光伏组件的图像拼接方法，包括：

获取待拼接光伏组件图像；

对所述待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的边界线；

根据所述边界线，确定边界角点；

基于所述边界角点对所述待拼接光伏组件图像进行投影变换，得到目标待拼接光伏组件图像；

对所述目标待拼接光伏组件图像进行拼接，得到目标拼接图像。

在其中一些实施例，在对所述待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的边界线之前，所述方法还包括：

对所述待拼接光伏组件图像进行直线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的直线；

根据所述直线，确定直线倾角；

根据所述直线倾角，矫正所述待拼接光伏组件图像。

在其中一些实施例，对所述待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的边界线包括：

获取用户输入的矩形框；

在所述矩形框中对所述待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的边界线。

在其中一些实施例，对所述待拼接光伏组件图像进行边界线检测，得到所述待拼接光伏组件图像的边界线包括：

通过全局投影对所述待拼接光伏组件图像进行横向边界线检测，得到横向边界线，以及通过拟合梯度对所述待拼接光伏组件图像进行纵向边界线检测，得到纵向边界线，其中，所述边界线包括所述横向边界线和所述纵向边界线。

在其中一些实施例，根据所述边界线，确定边界角点包括：