[发明专利]用于转盘精确定位的周期性变速装置

说明书

本发明提供一种用于转盘精确定位的周期性变速装置，包括支撑框架，支撑框架中设有可转动的主轴组件，主轴组件包括对称布置的增速部和减速部，主轴组件两端分别设有用于输入或输出扭矩的第一端轴和第二端轴，第一端轴依次通过增速部和减速部与第二端轴传动，通过机械连接，实现周期性变速，减少电气误差，使定位更加精准；无须使用传感器检测转盘位置，减少成本同时减少调试难度；驱动电机可使用普通电机替代步进、或伺服控制的电机，进一步降低成本。

技术领域

本发明涉及减速机领域，尤其是涉及一种用于转盘精确定位的周期性变速装置。

背景技术

减速机具有降低转速，提高扭矩的作用，一般具有一个输入轴和输出轴，输入轴和输出轴反向使用时可起到增速的作用。减速机应用广泛，可应用于转台或转盘机构上用于实现转盘多工位的切换，现有技术参见CN 201953915 U一种回转台专用减速器，该结构主要起到降速增扭作用。对于周期性转动的多工位转盘而言，当转盘上的物料运输时需要的速度较快，转盘转到工作工位时需要降速，以满足工位节拍，通常的做法是，利用驱动电机通过减速器降速后带动转盘运动，需要利用传感器检测转盘是否移动到工作工位，对于惯量大的转盘还需要额外设置传感器使其提前减速，传感器数量众多成本较高，并且传感器的安装件易受振动松脱导致定位不准确，需要定期维护防松等等，工作强度也偏大。

发明内容

本发明提供了一种用于转盘精确定位的周期性变速装置，无须外部传感器即可实现转盘的周期性变速。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于转盘精确定位的周期性变速装置，包括支撑框架，支撑框架中设有可转动的主轴组件，主轴组件包括对称布置的增速部和减速部，主轴组件两端分别设有用于输入或输出扭矩的第一端轴和第二端轴，第一端轴依次通过增速部和减速部与第二端轴传动。

优选的方案中，支撑框架包括沿主轴组件周向布置的多个支撑柱，支撑柱上套接有可转动的第二传动组，主轴组件包括多个可独立转动的第一传动组，相邻的第一传动组通过第二传动组传递扭矩，增速部的第一传动组与减速部的第一传动组相对于增速部和减速部的交界线对称布置。

优选的方案中，第一传动组为中空结构，各第一传动组内壁设有第一扇形齿轮，第一端轴一端内伸至各第一传动组的中空结构中，第一端轴外壁沿长度方向设有多个第二扇形齿轮，各第一传动组的第一扇形齿轮与各第二扇形齿轮间歇啮合转动。

优选的方案中，多个第一扇形齿轮在沿轴线方向投影视角呈首尾衔接的整圆结构。

优选的方案中，第一传动组包括中空的第一轴节，第一轴节与相邻的第一传动组的第一轴节转动套接，第一轴节外壁套有第一齿轮和第二齿轮，第二传动组包括第二轴节，第二轴节与支撑柱转动套接，第二轴节外壁套有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与相邻的第一传动组的第二齿轮啮合。

优选的方案中，第二轴节两端设有锁紧套，两个锁紧套分别抵靠第三齿轮和第四齿轮。

优选的方案中，第二传动组两端还设有夹紧套，夹紧套端面抵靠锁紧套，夹紧套夹紧支撑柱以固定第二传动组的位置。

优选的方案中，主轴组件两端分别设有第三轴节和第四轴节，多个第一传动组设在第三轴节和第四轴节之间，第三轴节和第四轴节与支撑框架转动连接，第一端轴与主轴组件转动套接。

优选的方案中，支撑框架一端设有第二轴承座和第三轴承座，第二轴承座与第四轴节转动套接，支撑框架另一端设有第一轴承座和第四轴承座，第一轴承座与第三轴节转动套接；

第二端轴中部与第三轴节固定连接，第二端轴一端与第四轴承座转动套接，第二端轴另一端设有接合部，第一端轴一端与接合部转动套接，第一端轴另一端与第三轴承座转动套接。

优选的方案中，第三轴节外壁套有第五齿轮，第五齿轮通过第二传动组与减速部传递扭矩。