[发明专利]用于转盘精确定位的周期性变速装置

权利要求书

1.一种用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：包括支撑框架（3），支撑框架（3）中设有可转动的主轴组件（1），主轴组件（1）包括对称布置的增速部（101）和减速部（102），主轴组件（1）两端分别设有用于输入或输出扭矩的第一端轴（4）和第二端轴（5），第一端轴（4）依次通过增速部（101）和减速部（102）与第二端轴（5）传动。

2.根据权利要求1所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：支撑框架（3）包括沿主轴组件（1）周向布置的多个支撑柱（301），支撑柱（301）上套接有可转动的第二传动组（2），主轴组件（1）包括多个可独立转动的第一传动组（103），相邻的第一传动组（103）通过第二传动组（2）传递扭矩，增速部（101）的第一传动组（103）与减速部（102）的第一传动组（103）相对于增速部（101）和减速部（102）的交界线对称布置。

3.根据权利要求2所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：第一传动组（103）为中空结构，各第一传动组（103）内壁设有第一扇形齿轮（10），第一端轴（4）一端内伸至各第一传动组（103）的中空结构中，第一端轴（4）外壁沿长度方向设有多个第二扇形齿轮（11），各第一传动组（103）的第一扇形齿轮（10）与各第二扇形齿轮（11）间歇啮合转动。

4.根据权利要求3所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：多个第一扇形齿轮（10）在沿轴线方向投影视角呈首尾衔接的整圆结构。

5.根据权利要求3所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：第一传动组（103）包括中空的第一轴节（104），第一轴节（104）与相邻的第一传动组（103）的第一轴节（104）转动套接，第一轴节（104）外壁套有第一齿轮（105）和第二齿轮（106），第二传动组（2）包括第二轴节（201），第二轴节（201）与支撑柱（301）转动套接，第二轴节（201）外壁套有第三齿轮（202）和第四齿轮（203），第三齿轮（202）与第一齿轮（105）啮合，第四齿轮（203）与相邻的第一传动组（103）的第二齿轮（106）啮合。

6.根据权利要求5所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：第二轴节（201）两端设有锁紧套（205），两个锁紧套（205）分别抵靠第三齿轮（202）和第四齿轮（203）。

7.根据权利要求6所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：第二传动组（2）两端还设有夹紧套（206），夹紧套（206）端面抵靠锁紧套（205），夹紧套（206）夹紧支撑柱（301）以固定第二传动组（2）的位置。

8.根据权利要求2所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：主轴组件（1）两端分别设有第三轴节（13）和第四轴节（14），多个第一传动组（103）设在第三轴节（13）和第四轴节（14）之间，第三轴节（13）和第四轴节（14）与支撑框架（3）转动连接，第一端轴（4）与主轴组件（1）转动套接。

9.根据权利要求8所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：支撑框架（3）一端设有第二轴承座（7）和第三轴承座（8），第二轴承座（7）与第四轴节（14）转动套接，支撑框架（3）另一端设有第一轴承座（6）和第四轴承座（9），第一轴承座（6）与第三轴节（13）转动套接；

第二端轴（5）中部与第三轴节（13）固定连接，第二端轴（5）一端与第四轴承座（9）转动套接，第二端轴（5）另一端设有接合部（12），第一端轴（4）一端与接合部（12）转动套接，第一端轴（4）另一端与第三轴承座（8）转动套接。

10.根据权利要求9所述用于转盘精确定位的周期性变速装置，其特征是：第三轴节（13）外壁套有第五齿轮（15），第五齿轮（15）通过第二传动组（2）与减速部（102）传递扭矩。