[发明专利]一种基于车联网的安全交通标志勘误方法及系统

说明书

本发明提供一种基于车联网的安全交通标志勘误方法及系统，通过在普通交通标志图像内嵌入数字水印信息从而生成安全交通标志，车辆在行驶过程中，采集交通标志的图像信息时，同时会采集车辆端的地理位置信息；云端交管服务器在安全交通标志的判断勘误阶段，不仅要基于数字水印信息判断安全交通标志图像是否被非法涂改、篡改，也要比对车辆端的地理位置信息和数字水印信息内包含的该安全交通标志所要安放的地理位置信息，以解决安放位置不正确或被非法移动位置后的安全交通标志图像的判断勘误问题；车辆端还对在实际地点的道路上发现交通标志，但在地图信息里相应位置未发现交通标志或所述发现的交通标志内容有误的情况进行核对、查证和勘误处理。

技术领域

本发明涉及交通标志勘误与车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的安全交通标志勘误方法及系统。

背景技术

交通标志，是用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。又称道路标志、道路交通标志。交通标志是实施交通管理、保证道路交通安全、顺畅的重要措施。交通标志分为主要标志和辅助标志。主要标志包括限速标志、警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志等几种，其中，限速标志分为限制最低车速的标志和限制最高车速的标志，限制最低车速是为了保障该条道路上的汽车不允许以过低的车速行驶，目的是为了汽车能够快速通过，让交通更快捷一点，避免拥堵。限制最高车速是为了限制驾驶员以过高的车速行驶在道路上，避免了由于车速过快，导致驾驶员突遇紧急情况时可能难以及时作出反应造成交通事故的风险。警告标志是警告车辆、行人注意危险地点的标志，禁令标志是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志，指示标志是指示车辆、行人行进的标志，指路标志是传递道路方向、地点、距离信息的标志。辅助标志，是附设在主标志下，起辅助说明作用的标志，辅助标志不能单独设立和使用，辅助标志按其用途又分为表示时间、表示车辆种类、表示区域距离、表示警告和禁令理由的辅助标志以及组合辅助标志等几种。

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠视觉计算、人工智能、各种车载雷达、监控装置和全球定位系统及高精地图等协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动地操作机动车辆。

交通标志对于自动驾驶汽车来说非常重要，因为汽车，包括自动驾驶汽车，必须按照交通标志的指示进行驾驶活动。自动驾驶汽车通过车载摄像头对交通标志信息进行捕获。但是，实际的交通标志可能出现人为或非人为原因的缺失、交通标志的内容可能被非法涂改篡改、交通标志还可能被非法挪动到另一个位置，这些问题会欺骗自动驾驶汽车的基于视觉的感知系统，会让自动驾驶汽车出现误判，可能造成重大的人身或财产损失。另外，高精地图内的地图信息内的交通标志信息也可能出现缺失或内容错误，也可能从另一个方面影响自动驾驶汽车的安全。

如何结合车联网技术，及时发现和快速处理实际道路交通标志可能出现的人为或非人为原因的缺失、被非法涂改篡改、安放位置不正确或被非法移动位置等情况，以及及时发现和纠正用于自动驾驶导航的高精地图内的交通标志信息可能出现的缺失或内容错误，避免给自动驾驶汽车带来危害，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，从而提供一种基于车联网的安全交通标志勘误方法及系统，通过运用数字水印技术对交通标志从源头上进行改进，并结合车联网技术对交通标志进行验证和勘误，使得交通标志的勘误既安全可靠、又及时高效。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于车联网的安全交通标志勘误方法，包括以下步骤：

步骤S1，车辆端实时判断是否拍摄到交通标志，当未拍到交通标志时，判断车辆端地图信息中对应车辆端当前行驶位置处是否存在安全交通标志信息，在所述车辆端地图信息中对应车辆端当前行驶位置处存在安全交通标志信息时，进入第一响应状态，以核实车辆端当前行驶位置处是否应该存在交通标志，以及核实所述车辆端地图信息中的安全交通标志信息是否应该存在；当拍摄到交通标志图像后，将所述交通标志的图像和所述车辆端的当前行驶位置信息发送至云端交管服务器；