[发明专利]一种基于车联网的安全交通标志勘误方法及系统

权利要求书

1.一种基于车联网的安全交通标志勘误方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，车辆端实时判断是否拍摄到交通标志，当未拍到交通标志时，判断车辆端地图信息中对应车辆端当前行驶位置处是否存在安全交通标志信息，在所述车辆端地图信息中对应车辆端当前行驶位置处存在安全交通标志信息时，进入第一响应状态，以核实车辆端当前行驶位置处是否应该存在交通标志，以及核实所述车辆端地图信息中的安全交通标志信息是否应该存在；当拍摄到交通标志图像后，将所述交通标志的图像和所述车辆端的当前行驶位置信息发送至云端交管服务器；

所述交通标志分为普通交通标志和安全交通标志两种，所述安全交通标志为在普通交通标志上嵌入数字水印后的交通标志，所述数字水印包括普通交通标志图像的第一云端数字摘要、所述安全交通标志的目标安放点的位置信息及上述数字摘要和位置信息的第一云端数字签名；所述安全交通标志信息包括数字水印信息和所述普通交通标志图像所含的交通标志信息；

步骤S2，所述云端交管服务器基于所述交通标志的图像和所述车辆端的当前行驶位置信息对所述交通标志的身份和安放位置进行验证和勘误；在所述交通标志为合法安全交通标志且所述合法安全交通标志的安放位置正确时，向所述车辆端返回安全交通标志识别验证成功消息；在所述交通标志为合法安全交通标志且所述合法安全交通标志的安放位置不正确时，将所述合法安全交通标志的安放位置变更为所述目标安放点的位置信息所对应的位置；在所述交通标志为非法安全交通标志时，将所述交通标志变更为合法安全交通标志；

步骤S3，所述车辆端接收到安全交通标志识别验证成功消息后，基于所述交通标志的图像判断车辆端地图信息中的安全交通标志信息是否正确，并在所述车辆端地图信息中的安全交通标志信息不正确时，进入第二响应状态，以根据所述交通标志信息更新所述车辆端地图信息中的安全交通标志信息。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的安全交通标志勘误方法，其特征在于，步骤S1中，第一响应状态包括如下步骤：

所述车辆端生成实际安全交通标志不存在消息，并对所述实际安全交通标志不存在消息以及所述车辆端的当前行驶位置信息进行数字签名，生成第一车端数字签名，然后将所述实际安全交通标志不存在消息、所述车辆端的当前行驶位置信息和所述第一车端数字签名组合成安全交通标志不存在勘误通知分别发送给所述云端交管服务器和云端地图服务器，以使得所述云端交管服务器接收到所述安全交通标志不存在勘误通知后，基于所述实际安全交通标志不存在消息和所述车辆端的当前行驶位置信息对所述第一车端数字签名进行验签，并在验签通过时对所述车辆端的当前行驶位置处是否应该存在安全交通标志进行查证、核实和/或相应处理；同时使得所述云端地图服务器接收到所述实际安全交通标志不存在的勘误通知后，基于所述实际安全交通标志不存在消息和所述车辆端的当前行驶位置信息对所述第一车端数字签名进行验签，并在验签成功时对所述车辆端地图信息中对应车辆端当前行驶位置处的交通标志是否应该存在安全交通标志信息进行查证、核实和/或相应处理。