[发明专利]一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统及监测方法

说明书

本发明公开一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统，包括多个智能摄像机、云平台及客户端；至少一个智能摄像机识别尾矿库干滩并解算出干滩长度并上传至云平台，至少一个智能摄像机识别排洪设施排水流出口的流水并解算出流水浪花颗粒数量并上传至云平台；云平台依据接收到的干滩长度分析出水库实时水位线高度h，并将实时水位线高度h与预先输入至云平台内的警戒水位线高度H进行比较，当比较分析出实时水位线高度h与警戒水位线高度H存在的高度差与排洪设施排水流出口的流水浪花颗粒数量关系彼此失衡时，云平台向客户端发出报警提醒。本申请通过机器视觉监测水库水位线位置及排洪设施排水流出口的流水浪花颗粒数量来判断排洪设施的安全性。

技术领域

本发明涉及尾矿库排洪设施监测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统及监测方法。

背景技术

尾矿库是一种特殊的矿山工业构筑物，一旦发生溃坝事故，将对企业经济、周边居民的生命财产以及当地生态环境造成不可估量的后果。尾矿库溃坝是由于尾矿库稳定性不足造成的，而导致尾矿库稳定性不足的原因大多是因为尾矿库的排洪设施发生损毁或堵塞。

尾矿库的排洪设施发生损毁或堵塞将会导致尾矿库水库内的水无法正常排出坝外，水库内水位增高，超过警戒水位，进而引发大的灾难性事故。因此，对尾矿库的排洪设施进行监测具有重要意义。

现有的尾矿库排洪设施监测方法为人工现场巡查法，该方法需要监测人员每天定时定点去现场对尾矿库的排洪设施进行观察，如遇暴风暴雨天气，更是需要监测人员驻扎在现场进行实时观察，以及时排除尾矿库排洪设施堵塞或破损带来的风险，但人工现场巡查监测不仅耗费大量人力资源，且无法做到监测的实时性。

因此，有必要提供一种尾矿库排洪设施监测系统及监测方法，以克服上述缺陷。

发明内容

为了改善现有技术，本发明提出了一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统及监测方法，该尾矿库排洪设施监测系统及监测方法能够有效的对尾矿库排洪设施运行情况进行监测，且监测系统安装与实施便捷，监测安全可靠。

为实现上述目的，本发明提供一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统，用于对尾矿库的排洪设施进行监测，所述尾矿库包括初期坝、子坝、水库及排洪设施，所述水库形成有水位线，所述尾矿库坝顶至水库水位线的横向距离为干滩长度，所述排洪设施用于排出水库内的水；

所述监测系统包括多个智能摄像机、云平台及客户端，各智能摄像机均内嵌入自动识别程序及解算程序，所述云平台内嵌入比对分析程序；

至少一个智能摄像机用于识别干滩并解算出干滩长度，并将解算出的干滩长度上传至云平台，该智能摄像机还拍摄水库与干滩长度所在区域的视频图像并上传至云平台，至少一个智能摄像机用于识别排洪设施排水流出口的流水并解算出流水浪花颗粒数量，并将流水浪花颗粒数量上传至云平台，该智能摄像机还拍摄排洪设施排水流出口处的视频图像并上传至云平台；

所述云平台依据接收到的干滩长度分析出所述水库实时水位线高度h，并将实时水位线高度h与预先输入至云平台内的警戒水位线高度H进行比较，当比较分析出实时水位线高度h与警戒水位线高度H存在的高度差与排洪设施排水流出口的流水浪花颗粒数量关系彼此失衡时，所述云平台向所述客户端发出报警提醒；

所述客户端接收到报警提醒后，通过客户端查看云平台内的干滩长度、实时水位线高度h、流水浪花颗粒数量及各智能摄像机上传的视频图像，以判定尾矿库排洪设施是否出现问题。