[发明专利]一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统，用于对尾矿库的排洪设施进行监测，所述尾矿库包括初期坝、子坝、水库及排洪设施，其特征在于：

所述水库形成有水位线，所述尾矿库坝顶至水库水位线的横向距离为干滩长度，所述排洪设施用于排出水库内的水；

所述监测系统包括多个智能摄像机(1)、云平台(2)及客户端(3)，各智能摄像机(1)均内嵌入自动识别程序及解算程序，所述云平台(2)内嵌入比对分析程序；

至少一个智能摄像机(1)用于识别干滩并解算出干滩长度，并将解算出的干滩长度上传至云平台(2)，该智能摄像机(1)还拍摄水库与干滩长度所在区域的视频图像并上传至云平台(2)，至少一个智能摄像机(1)用于识别排洪设施排水流出口的流水并解算出流水浪花颗粒数量，并将流水浪花颗粒数量上传至云平台(2)，该智能摄像机(1)还拍摄排洪设施排水流出口处的视频图像并上传至云平台(2)；

所述云平台(2)依据接收到的干滩长度分析出所述水库实时水位线高度h，并将实时水位线高度h与预先输入至云平台(2)内的警戒水位线高度H进行比较，当比较分析出实时水位线高度h与警戒水位线高度H存在的高度差与排洪设施排水流出口的流水浪花颗粒数量关系彼此失衡时，所述云平台(2)向所述客户端(3)发出报警提醒；

所述客户端(3)接收到报警提醒后，通过客户端(3)查看云平台(2)内的干滩长度、实时水位线高度h、流水浪花颗粒数量及各智能摄像机(1)上传的视频图像，以判定尾矿库排洪设施是否出现问题。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统，其特征在于：依据尾矿库级别及尾矿库所处环境对尾矿库的水位线设置预警水位线、危险水位线及超危水位线，相应地，干滩长度包括预警干滩长度、危险干滩长度及超危干滩长度，通过客户端(3)分别将预警水位线所在高度H ₁、危险水位线所在高度H ₂及超危水位线所在高度H ₃预输入云平台(2)内，一智能摄像机(1)安装于尾矿库坝顶识别干滩并解算出干滩长度，并将解算出的干滩长度上传至云平台(2)，云平台(2)依据接收到的干滩长度分析出水库实时水位线高度h。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统，其特征在于：所述排洪设施包括由多个溢流井与排洪沟组成的第一排洪设施，各溢流井以一定的间隔分布于所述尾矿库上，所述排洪沟设置于尾矿库底部且与各溢流井连通，所述水库内的水流入溢流井内后经排洪沟排出，一安装于排洪沟排水流出口附近稳定位置的智能摄像机(1)识别所述排洪沟排水流出口的流水并解算出流水浪花颗粒数量，并将流水浪花颗粒数量上传至云平台(2)。

4.如权利要求2或3所述的基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统，其特征在于：所述排洪设施包括仅由溢流沟单独构成的第二排洪设施，所述溢流沟开设于尾矿库上的与水库超危水位线等高处，所述水库内的水超过超危水位线后溢出至溢流沟内并经溢流沟排出，一安装于溢流沟排水流出口附近稳定位置的智能摄像机(1)识别所述溢流沟排水流出口的流水并解算出流水浪花颗粒数量，并将流水浪花颗粒数量上传至云平台(2)。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的尾矿库排洪设施监测系统，其特征在于：所述实时水位线高度h与警戒水位线高度H存在的高度差与排洪设施排水流出口的流水浪花颗粒数量关系彼此失衡状态包括：

当云平台(2)分析出实时水位线高度h低于预警水位线高度H ₁时，而排洪设施排水流出口具有流水浪花颗粒时，云平台(2)向所述客户端(3)发出报警提醒，提示排洪沟或溢流井或溢流沟出现破损；

当云平台(2)分析出实时水位线高度h高于超危水位线高度H ₃时，而排洪设施排水流出口不具有流水浪花颗粒时，云平台(2)向所述客户端(3)发出报警提醒，提示排洪沟或溢流井或溢流沟出现堵塞；

当云平台(2)分析出在某一时间段内实时水位线高度h在不断增高，而排洪设施排水流出口内的流水浪花颗粒数量并未不断增多时，云平台(2)向所述客户端(3)发出报警提醒，提示排洪沟或溢流井或溢流沟出现堵塞。