[发明专利]一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统，在已有登车辅助装置基础上，增设登车控制装置、第一登车控制开关和第二登车控制开关，将对登车辅助装置的控制与对车门的控制联动起来，实现了登车辅助装置与车门的联锁控制，无论是否接收到登车辅助装置的开启指令，踏板都会伸出，消除了车辆与站台之间的间隙，避免了乘客踩空事故的发生，保证了乘客上下车的安全性，提高了乘客上下车效率；不仅在司机室设有第一登车控制开关，还在每个车门处对应设有第二登车控制开关，行动不便的乘客可以根据需要通过第二登车控制开关开启登车辅助装置，帮助行动不便的乘客上下车。

技术领域

本发明属于轨道交通登车装备控制技术领域，尤其涉及一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统。

背景技术

智能化、安全化是目前轨道交通领域的主要发展趋势，日本、欧洲等轨道交通设备供应商均致力于智能化技术研究，保证轨道交通车辆在整条线路的安全性。目前国内外动车组等轨道车辆运行线路多样，且有一种车辆在不同线路上运用的需求，如欧洲既有站台为380mm、550mm和760mm等多种站台，国内既有线也存在不同高度站台。这就要求轨道车辆需要同时适应不同站台高度，在满足智能化运用需求的同时满足安全性需求。

目前，欧洲动车组等车辆通常采用手动踏板和半自动登车辅助装置或地面辅助登车装置，并在工作人员的协助下实现行动残障人士的登车，这不满足智能化服务的需求。授权公告号为CN110015315B，名称为一种轨道车辆的登车辅助装置的专利文献公开了一种登车辅助装置，可以解决轨道车辆入口与站台不匹配的问题，使同一车辆能够适应不同高度站台的需求，但是当车门已打开，登车辅助装置的伸缩踏板还未伸出去时，一方面，由于车辆与站台之间的间隙，容易发生乘客踩空事故，存在安全隐患；另一方面，降低了乘客上下车效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统，以解决现有登车辅助装置存在踩空安全隐患以及降低上下车效率的问题。

第一方面，本发明提供的一种轨道车辆登车辅助装置控制方法，所述登车辅助装置设于车门入口处，所述控制方法包括：

步骤1：获取车辆所在站台侧、站台高度、车辆与站台之间的间隙，确定站台类型，并将所述车辆所在站台侧、站台高度、车辆与站台之间的间隙反馈给司机显示屏；

步骤2：车门控制开关发出开门指令；

步骤3：判断是否接收到所述登车辅助装置的开启指令；如果是，则根据所述站台类型、所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的升降机构和/或伸缩驱动装置动作，使所述登车装置适应所述站台，车门开启，转入步骤5；

否则根据所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的伸缩驱动装置动作，伸出第一级踏板，车门开启，并转入步骤4；

步骤4：判断是否接收到所述登车辅助装置的开启指令；如果是，则根据所述站台类型、所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的升降机构和/或伸缩驱动装置动作，使所述登车装置适应所述站台，转入步骤5；

否则控制第一级踏板保持伸出状态，转入步骤5；

步骤5：车门控制开关发出关门指令；

步骤6：车门关闭，收回不同级踏板；或者先收回不同级踏板，再控制所述升降机构下降，使所述登车辅助装置下降到初始状态，车门关闭。

进一步地，所述步骤3中，根据所述站台类型、所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的升降机构和/或伸缩驱动装置动作的具体实现过程为：

当所述站台为高站台时，控制所述升降机构上升，提升所述登车辅助装置的登车平台，使所述登车平台适应所述站台的高度；再根据所述车辆与站台之间的间隙控制所述伸缩驱动装置伸长，伸出第一级踏板或先伸出第一级踏板，再伸出第二级踏板；