[发明专利]自动驾驶方法及车载终端

说明书

本发明公开了一种自动驾驶方法及车载终端，该方法包括：响应于接收到自动驾驶服务器发送的第一路径信息和第一路径长度信息，根据本车载终端的当前位置信息和目的位置信息确定第二路径信息和第二路径长度信息；其中，第一路径信息和第一路径长度信息由自动驾驶服务器根据当前位置信息和目的位置信息确定；在第一路径长度信息和第二路径长度信息满足预设条件的情况下，根据第二路径信息控制车辆自动驾驶。可以确保车载终端能够正常行驶，使得车辆尽可能地花费较少的时间到达目的位置。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶方法及车载终端。

背景技术

随着自动驾驶技术的深入研究，目前主流的自动驾驶方法通常由自动驾驶服务器根据车辆的当前位置和目的位置完成路径规划，但是自动驾驶服务器的路径规划算法可能不准确，这将影响车辆的正常行驶，将导致车辆无法到达目的位置或者需要花费较多时间才能到达目的位置。

发明内容

为此，本发明提供一种自动驾驶方法及车载终端，以解决上述不足。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种自动驾驶方法，所述方法包括：

响应于接收到自动驾驶服务器发送的第一路径信息和第一路径长度信息，根据本车载终端的当前位置信息和目的位置信息确定第二路径信息和第二路径长度信息；其中，所述第一路径信息和第一路径长度信息由所述自动驾驶服务器根据所述当前位置信息和目的位置信息确定；

在所述第一路径长度信息和所述第二路径长度信息满足预设条件的情况下，根据所述第二路径信息控制车辆自动驾驶。

在一些实施例中，本车载终端确定所述第二路径信息所采用的路径规划算法，与所述自动驾驶服务器确定所述第一路径信息所采用的路径规划算法不同。

在一些实施例中，在所述根据本车载终端的当前位置信息和目的位置信息确定第二路径信息和第二路径长度信息之后，所述方法还包括：

在所述第一路径长度信息和所述第二路径长度信息不满足预设条件的情况下，根据所述第一路径信息控制车辆自动驾驶。

在一些实施例中，所述第一路径长度信息和所述第二路径长度信息满足预设条件，包括：

所述第一路径长度信息和所述第二路径长度信息的差值大于或等于预设阈值。

在一些实施例中，所述当前位置信息为停车场入口位置信息，所述目的位置信息为停车位位置信息，在所述接收到自动驾驶服务器发送的第一路径信息和第一路径长度信息之前，所述方法还包括：

响应于接收到所述自动驾驶服务器发送的状态信息请求，确定所述车辆的状态信息并将所述状态信息发送至所述自动驾驶服务器；

接收所述自动驾驶服务器发送的位置请求，确定所述车辆对应的停车场入口位置信息并将所述停车场入口位置信息发送至所述自动驾驶服务器，以供所述自动驾驶服务器根据所述停车场入口位置信息和所述停车位位置信息确定第一路径信息和第一路径长度信息，并将所述第一路径信息和第一路径长度信息发送至本车载终端。

为了实现上述目的，本发明第二方面提供一种一种车载终端，所述车载终端包括：

接收模块，用于接收自动驾驶服务器发送的第一路径信息和第一路径长度信息；

处理模块，用于响应于所述接收模块接收到自动驾驶服务器发送的第一路径信息和第一路径长度信息，根据本车载终端的当前位置信息和目的位置信息确定第二路径信息和第二路径长度信息；其中，所述第一路径信息和第一路径长度信息由所述自动驾驶服务器根据所述当前位置信息和目的位置信息确定；

控制模块，用于在所述第一路径长度信息和所述第二路径长度信息满足预设条件的情况下，根据所述第二路径信息控制车辆自动驾驶。