[发明专利]任务管理方法、设备、存储介质及程序产品

说明书

本发明公开了一种任务管理方法、设备、介质及产品，所述任务管理方法通过确定目标机器人的异常状态实际所属的异常类型，能够根据不同的异常类型有针对性地确定异常消耗电量，避免了现有方式中无视异常状态的差异，一律采取统一异常处理方式的情况；通过在该任务可用电量不支持目标机器人完成目标任务时，从目标机器人处移交出目标任务，从而能够根据实际情况评判目标机器人对目标任务的处理能力，并在目标机器人的电力持续能力与目标任务的推进无法匹配时将目标任务交由其他有处理能力的机器人处理，避免了目标任务的进度因为目标机器人出现异常而搁置，待异常修复后目标机器人又因电量不足依然无法推进目标任务进度的情况。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种任务管理方法、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着人力成本的提高，机器人取代人力已逐渐成为主流趋势。机器人作为任务处理的终端，能够接受任务并对其进行处理。但是在实际情况下，机器人可能会因为各种意外因素而导致无法顺利完成当前待处理的任务。通常情况下，机器人的意外处理流程为：机器人遇到意外则暂时停止当前工作，等待后续的处理程序。但由于机器人本身需要通过电力来维持工作状态，因此在机器人暂停当前工作后，电量仍在消耗，但工作进度却无法推进，等到异常修复，机器人能够继续处理未完成工作时，此时可能又会出现电量不足的情况，从而出现机器人异常处理方式存在电力持续与任务推进无法平衡的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种任务管理方法、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，旨在解决现有的机器人异常处理方式存在电力持续与任务推进无法平衡的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种任务管理方法，所述任务管理方法包括：

在目标机器人处于异常状态时，确定所述异常状态的异常类型，以及所述目标机器人的当前剩余电量，其中，所述目标机器人存在待处理的目标任务；

根据所述异常类型确定修复异常所需的异常消耗电量，结合所述异常消耗电量和所述当前剩余电量得到任务可用电量；

在所述任务可用电量不支持所述目标机器人完成所述目标任务时，将所述目标任务进行移交。

可选地，所述异常消耗电量包括内部维修方式对应的第一异常消耗电量，

所述根据所述异常类型确定修复异常所需的异常消耗电量的步骤包括：

根据所述异常类型将所述目标机器人当前所有的已开启功能划分为有效功能和无效功能，并停止为所述无效功能供电；

确定与所述异常类型对应的第一异常修复时长，以及所述有效功能的有效耗电速率，根据所述第一异常修复时长和所述有效耗电速率得到所述第一异常消耗电量。

可选地，所述异常消耗电量包括外部维修方式对应的第二异常消耗电量，

所述根据所述异常类型确定修复异常所需的异常消耗电量的步骤包括：

获取所述目标机器人的当前耗电速率，并根据所述异常类型确定基于外部维修方式的调度等待时长和第二异常修复时长；

根据所述当前耗电速率、所述调度等待时长和所述第二异常修复时长得到所述第二异常消耗电量。

可选地，所述在目标机器人处于异常状态时，确定所述异常状态的异常类型的步骤之前，还包括：

判断是否获取到所述目标机器人的异常反馈信息，其中，所述异常反馈信息包括硬件异常反馈信息和/或程序异常反馈信息；

若获取到所述目标机器人的硬件异常反馈信息和/或程序异常反馈信息，则执行所述在目标机器人处于异常状态时，确定所述异常状态的异常类型的步骤。

可选地，所述异常反馈信息包括所述硬件异常反馈信息，