[发明专利]基于北斗下行信号频率辅助时分体制信号捕获方法及装置有效
申请号: | 202110569048.4 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113031025B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 陈雷;陈柳鹏;唐成垚;刘增军;张可;李井源;黄新明;欧钢;倪少杰;李柏渝;孙广富;王飞雪 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人: | 刘光德 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 北斗 下行 信号 频率 辅助 时分 体制 捕获 方法 装置 | ||
1.一种基于北斗下行信号频率辅助的时分体制信号捕获方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤S101:通过Ka频段天线接收星间链路Ka频点时分体制下行信号、以及北斗B1和/或B2和/或B3任一频点下行信号,对Ka频点时分体制下行信号、以及北斗B1和/或B2和/或B3任一频点下行信号进行滤波和低噪声放大处理,分别送至时分体制信号接收机和连续体制信号接收机;
步骤S102:在连续体制信号接收机中,对连续信号的射频接收和基带信号进行处理,得到卫星相对于地面站的多普勒频移和伪距信息,送入频率字转换模块,转换为辅助信息;
步骤S103:在时分体制信号接收机中,借助所述辅助信息对本地信号进行补偿,压缩多普勒频率和码相位搜索范围,实现对星间链路信号的捕获。
2.如权利要求1所述的基于北斗下行信号频率辅助的时分体制信号捕获方法,其特征在于,所述步骤S102中,转换后的多普勒频移和初始多普勒频移关系如下:
fd1=fd0*fK/fL
其中,fd1为转换后的多普勒频移,fd0为初始多普勒频移,fK为时分体制信号载波频点,fL为连续信号载波频点。
3.如权利要求2所述的基于北斗下行信号频率辅助的时分体制信号捕获方法,其特征在于,所述步骤S103中对星间链路信号的捕获包括:
步骤S1031:在射频前端模块对天线接收到的连续信号进行处理,转换为数字中频信号;
步骤S1032:在正交下变频模块利用转换得到的载波多普勒补偿值,与中频频率的初始频率字N1进行运算,得到补偿后的载波频率字N2,由载波数字控制振荡器(NCO)对补偿后的载波频率字N2进行处理,生成补偿后的本地载波信号,用于对所述数字中频信号进行下变频处理,使所述数字中频信号转化为基带信号;
步骤S1033:在本地伪码生成模块中利用转换得到的码相位补偿值,与码时钟基准频率字相加,得到补偿后的码时钟频率字,输入到本地码NCO中,生成补偿后的本地伪码信号,再将整个匹配滤波器等分成多个部分匹配滤波器,在每段滤波器中实现本地伪码信号与所述基带信号的移位相关计算;
步骤S1034:对所有移位相关计算得到的相关结果补零后进行FFT运算,再进行非相干后积累,找到所得结果中的最大值,进行门限检测,如果通过,则对星间链路信号捕获成功。
4.一种基于北斗下行信号频率辅助的时分体制信号捕获装置,其特征在于,所述装置包括:
信号接收模块:配置为通过Ka频段天线接收星间链路Ka频点时分体制下行信号、以及北斗B1和/或B2和/或B3任一频点下行信号,对Ka频点时分体制下行信号、以及北斗B1和/或B2和/或B3任一频点下行信号进行滤波和低噪声放大处理,分别送至时分体制信号接收机和连续体制信号接收机;
转换模块:配置为在连续体制信号接收机中,对连续信号的射频接收和基带信号进行处理,得到卫星相对于地面站的多普勒频移和伪距信息,送入频率字转换模块,转换为辅助信息;
捕获模块:配置为在时分体制信号接收机中,借助所述辅助信息对本地信号进行补偿,压缩多普勒频率和码相位搜索范围,实现对星间链路信号的捕获。
5.如权利要求4所述的基于北斗下行信号频率辅助的时分体制信号捕获装置,其特征在于,所述转换模块中,转换后的多普勒频移和初始多普勒频移关系如下:
fd1=fd0*fK/fL
其中,fd1为转换后的多普勒频移,fd0为初始多普勒频移,fK为时分体制信号载波频点,fL为连续信号载波频点。
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