[发明专利]一种跟随车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种跟随车辆的控制方法，其特征在于，包括：

接收解锁指令；

根据所述解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签；

控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对；

获取所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离；

根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态，包括：

当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离小于或等于第一预设距离时，控制所述跟随车辆原地禁止；

当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离时，控制所述跟随车辆的速度与所述跟随标签的速度相同；

当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第二预设距离且小于或等于第三预设距离时，控制所述跟随车辆的速度大于所述跟随标签的速度；

当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第三预设距离时，控制所述跟随车辆停止跟随，并控制所述跟随车辆进行第一语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户主动减小所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态，还包括：

当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第四预设距离且小于或等于第三预设距离时，控制所述跟随车辆进行第二语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户降低速度，所述第四预设距离大于第二预设距离且小于第三预设距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离大于第三预设距离时，控制所述跟随车辆停止跟随，并控制所述跟随车辆进行第一语音播报，以提醒携带所述跟随标签的用户主动减小所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离的步骤之后，所述方法还包括：

当所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离减小至第四预设距离时，控制所述跟随车辆重新启动跟随，并停止第一语音播报。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态的步骤之后，所述方法还包括：

接收跟随标签发送的停止跟随指令；

根据所述停止跟随指令，控制所述跟随车辆停止跟随。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在接收解锁指令的步骤之前，所述方法还包括：

接收用户的上电指令；

根据所述用户的上电指令，控制所述跟随标签开启。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在根据所述解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签的步骤之后，所述方法还包括：

对所述跟随标签进行状态检测；

当所述跟随标签脱离所述跟随车辆时，控制所述跟随标签开启；

所述控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对的步骤，包括：

获取所述跟随标签的跟随功能开启信息；

根据所述跟随标签的跟随功能开启信息，控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对。

8.一种跟随车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收解锁指令；

第一控制模块，用于根据所述解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签；

第二控制模块，用于控制所述跟随车辆与所述跟随标签配对；

获取模块，用于获取所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离；

第三控制模块，用于根据所述跟随标签与所述跟随车辆的相对距离，控制所述跟随车辆的状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的跟随车辆的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的跟随车辆的控制方法的步骤。