[发明专利]离合器扭矩的控制方法

说明书

本发明提供一种离合器扭矩的控制方法，用于对双离合变速箱系统在起步过程中的闭环转速控制阶段的离合器扭矩进行控制。方法包括：根据发动机的转速参数、预设的转速顶点确认时间确定发动机的转速顶点；根据发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩确定离合器的目标扭矩与发动机的实际扭矩的偏差值；根据偏差值对离合器的目标扭矩进行前馈控制，并根据离合器的目标扭矩调节离合器的实际扭矩。重复前馈控制过程，直至满足预设条件。本方案能够使得发动机的扭矩和转速在不发生大幅波动的前提下快速地使离合器的扭矩与发动机的扭矩相匹配，提高了双离合器变速器在起步过程中的平顺性。

技术领域

本发明涉及双离合变速器的扭矩控制技术领域，特别涉及一种离合器扭矩的控制方 法。

背景技术

双离合器变速器是一种机、电、液系统共同作用的复杂系统。搭载双离合器变速器的汽车，在起步过程中，需要实时计算精确的离合器控制扭矩，以使离合器的扭矩能与 发动机的转速保持同步。

当发动机的转速出现顶点时，这时发动机的转速加速度为0，惯性扭矩为0，此时离合器扭矩刚好可以传递当前的发动机扭矩。但是，此时离合器的最终目标扭矩、发动机 的实际扭矩差距较大，如果按该离合器的目标扭矩继续对离合器加压会造成发动机转速 下拉。这会使得车辆在起步过程中因发动机转速波动而产生明显的顿挫感。即使是有PID 调节的介入，也仍避免不了发动机转速波动的问题。

因此，现有的双离合器变速器在起步过程中需要离合器扭矩自适应控制以提高控制 其稳定性。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中双离合器变速器在起步过程中平顺性较差的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种离合器扭矩的控制方法，用于对双 离合变速箱系统在起步过程中的闭环转速控制阶段的离合器扭矩进行控制；双离合变速 箱系统包括发动机、变速器、以及离合器，离合器设置在发动机和变速器之间；并且， 离合器扭矩的控制方法包括以下步骤：

S1：获取闭环转速控制阶段内的发动机的转速参数，并根据发动机的转速参数、预设的转速顶点确认时间确定发动机的转速顶点；

S2：获取与发动机的转速顶点对应的发动机的实际扭矩与离合器的目标扭矩，并根 据发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩确定离合器的目标扭矩与发动机的实际扭矩的 偏差值；

S3：根据偏差值对离合器的目标扭矩进行前馈控制，并根据离合器的目标扭矩调节 离合器的实际扭矩；

S4：重复步骤S1至步骤S3，直至满足预设条件。

采用上述方案，利用离合器的目标扭矩与发动机的实际扭矩确定前馈控制的偏差值， 并利用该偏差值不断调整下一次前馈控制过程中的离合器的目标扭矩，能够使得发动机 的扭矩和转速在不发生大幅波动的前提下快速地使离合器的扭矩与发动机的扭矩相匹配， 提高了双离合器变速器在起步过程中的平顺性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器扭矩的控制方法， 发动机的转速参数包括发动机的实际转速；并且，步骤S1包括：

S11：获取发动机的实际转速的最大值；

S12：判断发动机的实际转速是否为实际转速的最大值且持续的时长大于或等于转速 顶点确认时间；

若是，则将转速顶点确认时间前一时刻的发动机的实际转速作为发动机的转速顶点；

若否，则继续执行步骤S11。

采用上述方案，通过将转速顶点确认时间前一时刻的发动机的实际转速作为发动机 的转速顶点这样的方式，确定出的发动机的转速顶点不会受到发动机转速的变化率的影 响。由此，确定出的发动机的转速顶点更准确。