[发明专利]一种控制器的操控方法、系统、存储介质及操控装置

说明书

本发明公开了一种控制器的操控方法、系统、存储介质及操控装置，其中，控制方法包括步骤：对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。本发明在控制器中内置两种或多种操作模式，便于用户快速切换不同的操作模式，帮助执行操作的用户提升体验，方便他们达成不同类型的控制目标，降低学习成本，具有较大的经济价值。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，特别涉及一种控制器的操控方法、系统、存储介质及操控装置。

背景技术

手柄、遥杆等控制器都可以用于飞行控制、机械臂控制、游戏控制等领域，帮用户实现交互操作。在现有方式下，控制器上的按钮、遥杆、线性扳机，以及多轴传感器等通常用于姿态调整、方向调整、位置调整，可以向被控制物传输一维、二维、三维甚至更多维度的变量。现有技术中，用户经常需要通过轻微操作摇杆、扳机或传感器来实现细小位移、精准抓取、狙击瞄准等精细操作，并且一次操作很难成功，往往需要通过反复精细操作来接近目标，这种操作方式难度较大、学习成本较高。

市场上可通过软件方案调整手柄端发出的多维变量和被控端收到的多维变量之间的映射曲线，尽量降低精细操作的难度，但是用户依然难以学习和使用。一方面，设置映射曲线是一个难题，其不但需要研发者开发驱动和控制软件，还需要用户学习理解和调整映射曲线。另一方面，用户使用时也很困难，因为用户并不总是处于精细操作的场景，通常需要先大幅度调整，在接近操作目标时才需要精细操作，这就要根据用户需要随时切换操作模式和状态，现有技术还没有针对这一问题的解决方案。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种控制器的操控方法、系统、存储介质及操控装置，能够有效解决现有技术需要通过反复精细操作来接近目标，这种操作方式难度较大的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种控制器的操控方法，其中，包括步骤：

对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；

根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。

所述控制器的操控方法，其中，所述操作模式包括基础模式和精准模式，在不同的操作模式下，1单位主操作产生不同单位的指令，其中，1单位主操作指现有物理操控方式下，控制器产生的一次最大幅度控制。

所述控制器的操控方法，其中，在基础模式下，1单位主操作产生1单位指令。

所述控制器的操控方法，其中，所述精准模式包括第一精准子模式、第二精准子模式、第三精准子模式、第四精准子模式以及第五精准子模式，在第一精准子模式下，1单位主操作产生1/2单位指令；在第二精准子模式下，1单位主操作产生1/5单位指令；在第三精准子模式下，1单位主操作产生1/10单位指令；在第四精准子模式下，1单位主操作产生1/50单位指令；在第五精准子模式下，1单位主操作产生1/100单位指令。

所述控制器的操控方法，其中，根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令的步骤包括：

预先在所述控制器上设置切换模块，获取所述切换模块发送的当前模式切换信号；

根据所述当前模式切换信号从所述映射表中查找对应的当前操作模式；

在当前操作模式下，通过主操作向被控发出指令。

所述控制器的控制方法，其中，所述控制器为手柄，摇杆和键盘中的一种。