[发明专利]一种控制器的操控方法、系统、存储介质及操控装置

权利要求书

1.一种控制器的操控方法，其特征在于，包括步骤：

对控制器接收的模式切换信号进行实时监测，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；

根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。

2.根据权利要求1所述控制器的操控方法，其特征在于，所述操作模式包括基础模式和精准模式，在不同的操作模式下，1单位主操作产生不同单位的指令，其中，1单位主操作指现有物理操控方式下，控制器产生的一次最大幅度控制。

3.根据权利要求2所述控制器的操控方法，其特征在于，在基础模式下，1单位主操作产生1单位指令。

4.根据权利要求2所述控制器的操控方法，其特征在于，所述精准模式包括第一精准子模式、第二精准子模式、第三精准子模式、第四精准子模式以及第五精准子模式，在第一精准子模式下，1单位主操作产生1/2单位指令；在第二精准子模式下，1单位主操作产生1/5单位指令；在第三精准子模式下，1单位主操作产生1/10单位指令；在第四精准子模式下，1单位主操作产生1/50单位指令；在第五精准子模式下，1单位主操作产生1/100单位指令。

5.根据权利要求1所述控制器的操控方法，其特征在于，根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令的步骤包括：

预先在所述控制器上设置切换模块，获取所述切换模块发送的当前模式切换信号；

根据所述当前模式切换信号从所述映射表中查找对应的当前操作模式；

在当前操作模式下，通过主操作向被控发出指令。

6.根据权利要求1所述控制器的控制方法，其特征在于，所述控制器为手柄，摇杆和键盘中的一种。

7.根据权利要求1所述控制器的控制方法，其特征在于，所述被控客体为机械臂、发射装置和飞行器中的一种。

8.一种控制器的操控系统，其特征在于，包括：

切换模块，用于向控制器发送模式切换信号，所述控制器内设置有操作模式与模式切换信号的映射表，一种模式切换信号对应一种操作模式；

控制模块，用于根据所述控制器的当前模式切换信号选择对应的当前操作模式对被控客体发出指令。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任意一项所述控制器的操控方法中的步骤。

10.一种控制器的操控设备，其特征在于，包括处理器，适于实现各指令；以及存储介质，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-7任意一种控制器的操控方法中的步骤。