[发明专利]一种用于推进任务的惰轮惯性动力装置

权利要求书

1.一种用于推进任务的惰轮惯性动力装置，其特征在于，包括主动轴(1)、主动齿轮(2)、主动拉杆(3)、行星轴承(4)、从动齿轮a(5)、惰轮拉杆a(6)、惰轮螺栓(7)、惰轮(8)、惰轮拉杆b(9)、从动轮螺栓(10)、从动齿轮b(11)、从动轮拉杆(12)、从动齿轮c(13)、补偿轴(14)、从动轴螺栓(15)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的主动轴(1)需要连接高速电机输入转矩提供动力。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的主动齿轮(2)、从动齿轮a(5)、从动齿轮b(11)、从动齿轮c(13)为同一齿轮模数。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，主动拉杆(3)约束从动齿轮a(5)和从动齿轮b(11)保持正常啮合运动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述惰轮拉杆a(6)和惰轮拉杆b(9)对从动齿轮a(5)和从动齿轮b(11)进行固定约束。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述惰轮螺栓(7)、从动轮螺栓(10)和从动轴螺栓(15)分别对惰轮(8)、从动齿轮a(5)、从动齿轮b(11)、主动齿轮(2)和从动齿轮c(13)进行固定。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述补偿轴(14)为输入轴的质量补偿，确保动力装置的重心不偏心。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，利用高速电机从右侧主动轴(1)一端提供转矩输入进行工作，在系统左端补偿轴配有质量补偿使得动力系统总重心在垂直中线位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，惰轮(8)旋转运动周期内速度的大小和方向均发生改变，惰轮(8)旋转一周将带动装置移动固定的位移，位移的大小由惰轮(8)旋转的半径决定。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，惰轮(8)的运行轨迹由一组主动齿轮(2)和从动齿轮a(5)组成的行星齿轮进行约束，主动齿轮(2)固定安装在主动轴(1)上，主动拉杆(3)一端通过轴承安装在主动轴(1)上，从动齿轮a(5)固定在主动拉杆(3)另一端，惰轮(8)的运动包括两个：分别是绕惰轮中心和驱动轴中心的回旋运动；惰轮的质心的运行轨迹是单向非对称，回旋一周期内惰轮质心向单一方向移动固定的距离。