[发明专利]力反馈方法、力反馈装置及电子设备

说明书

本申请提供的一种力反馈方法，包括：获取力反馈设备上的接触装置的移动信息；根据所述移动信息，控制增强现实空间中的虚拟对象进行移动；若检测到所述虚拟对象在所述增强现实空间中与目标物体之间进行接触式交互，则根据所述接触式交互的交互信息，确定所述虚拟对象与所述目标物体之间的作用力；根据所述作用力，控制所述接触装置进行力反馈。通过上述方法，可以通过力反馈满足用户在增强现实场景中基于虚拟物体的交互需求，提升了用户的使用体验。

技术领域

本申请属于力反馈技术领域，尤其涉及力反馈方法、力反馈装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在增强现实场景中，用户通常是用视觉以及听觉等方式来感受增强现实场景中的物体，却无法获得与虚拟物体相关的触觉感知。因此，相比于对增强现实场景中的真实物体的感知方式，用户对虚拟物体的感知方式依然存在明显的缺陷，使得用户无法在增强现实场景中获得完全沉浸式的体验。可见，目前的增强现实应用与用户的交互方式难以满足用户的感知和交互需求，导致用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供了力反馈方法、力反馈装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以通过力反馈满足用户在增强现实场景中基于虚拟物体的交互需求，提升了用户的使用体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种力反馈方法，包括：

获取力反馈设备上的接触装置的移动信息；

根据移动信息，控制增强现实空间中的虚拟对象进行移动；

若检测到虚拟对象在增强现实空间中与目标物体之间进行接触式交互，则根据接触式交互的交互信息，确定虚拟对象与目标物体之间的作用力；

根据作用力，控制接触装置进行力反馈。

第二方面，本申请实施例提供了一种力反馈装置，包括：

获取模块，用于获取力反馈设备上的接触装置的移动信息；

第一控制模块，用于根据移动信息，控制增强现实空间中的虚拟对象进行移动；

确定模块，用于若检测到虚拟对象在增强现实空间中与目标物体之间进行接触式交互，则根据接触式交互的交互信息，确定虚拟对象与目标物体之间的作用力；

第二控制模块，用于根据作用力，控制接触装置进行力反馈。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述的力反馈方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面上述的力反馈方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中上述的力反馈方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，可以根据力反馈设备上的接触装置的移动信息，控制增强现实空间中的虚拟对象进行移动。可见，用户可以通过控制接触装置来控制增强现实场景中的虚拟对象的移动。若检测到虚拟对象在增强现实空间中与目标物体之间进行接触式交互，则根据接触式交互的交互信息，确定虚拟对象与目标物体之间的作用力，然后根据作用力，控制接触装置进行力反馈。此时，用户在通过控制接触装置来控制虚拟对象进行移动时，可以与目标物体进行接触式交互，并通过接触装置获得力反馈，该力反馈可以模拟虚拟对象与目标物体进行接触式交互时的触觉反馈，从而弥补了传统的增强现实应用中用户无法获得与虚拟物体相关的触觉感知的问题，改善了用户在增强现实场景中的体验，提升沉浸式体验的效果。

附图说明