[发明专利]一种自动化医用机器人夹持装置及自动化医用机器人在审
| 申请号： | 202110563896.4 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113510719A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李强;李启腾;邵俊斌;尚国旗;王占顺 | 申请（专利权）人： | 上海之江生物医药科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 朱凌娇;许亦琳 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 医用 机器人 夹持 装置 | ||
1.一种自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，所述夹持装置至少包括：
本体(1)；
传动元件(2)，设于所述本体(1)上，所述传动元件(2)包括转动中心位置固定的传动齿轮(21)和与所述传动齿轮(21)啮合的两条可移动的平行导轨(22)，当所述传动齿轮(21)转动时，所述平行导轨(22)作反向运动或相向运动；
夹持元件(3)，所述夹持元件(3)包括能够相互对接的两个夹持臂(31)；两个夹持臂(31)分别与两条平行导轨(22)连接，所述夹持臂(31)能够在所述平行导轨(22)的带动下作张开或闭合。
2.如权利要求1所述的自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，所述传动齿轮(21)设于所述平行导轨(22)之间。
3.如权利要求1所述的自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，所述夹持元件还包括抓手(32)，所述抓手(32)包括两个能够相互对接的抓手片(321)，同一抓手的各个抓手片分别设于两个夹持臂(31)上。
4.如权利要求3所述的自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，所述抓手(32)的数量至少为2个。
5.如权利要求3所述的自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，所述抓手(32)上设有待抓取物料的仿形区(322)。
6.如权利要求5所述的自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，所述仿形区(322)包括试剂管仿形区或试剂条仿形区。
7.如权利要求3所述的自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，同一抓手中，两个抓手片(321)的相对距离为2mm-800mm。
8.如权利要求1所述的自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，所述本体(1)上还设有快换盘连接元件(4)。
9.如权利要求1所述的自动化医用机器人夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括动力元件，与所述传动元件(2)连接，为所述传动元件(2)提供动力。
10.一种自动化医用机器人，其特征在于，所述自动化医用机器人上设有权利要求1-9任一所述的自动化医用机器人夹持装置。
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