[发明专利]一种轮毂及桶形工件边缘切割设备及加工方法

权利要求书

1.一种轮毂及桶形工件边缘切割设备，其特征在于，包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的输送单元（100）、定位单元（200）、夹持旋转单元（300）和切割单元（400）；

所述定位单元（200）具有闭合状态和打开状态，当所述定位单元（200）位于所述闭合状态时夹持所述工件（600）至所述工件（600）的中心与所述夹持旋转单元（300）的旋转中心同轴，当所述定位单元（200）位于打开状态时，所述定位单元（200）内形成有移动空间（208）；

所述控制单元被设置为当所述定位单元（200）切换至所述打开状态时，控制所述切割单元（400）通过所述移动空间（208）上升至切割位置并进行切割工作；

所述切割设备还包括靠近所述切割设备工件转出侧（102）的废料收集单元（500），所述废料收集单元（500）包括：

至少一个废料推杆（502），设置在靠近工件转出侧（102）的相邻的输送辊（103）的间隔处；和

第六驱动装置（503），与所述废料推杆（502）连接，用于驱动所述废料推杆（502）在前后方向上移动；

割枪的枪嘴部分位于工件内部，在工件旋转下切割后的废料为形状完整的圆环形；

所述定位单元（200）包括：

用于夹持所述工件（600）的至少两个定位轴（201），所述定位轴（201）设置在相邻的输送辊（103）的间隔处；所述定位单元（200）处于闭合状态时，至少两个所述定位轴（201）分设在所述工件（600）的两侧；和

第三驱动装置（202），与所述定位轴（201）连接，用于控制位于所述工件（600）两侧的所述定位轴（201）在前后方向上相向或背向移动，以定位所述工件（600）或形成所述移动空间（208）；

所述定位单元（200）还包括：

两个定位轴座（204），设置在所述输送辊（103）的下方，所述定位轴（201）分别安装在相应的所述定位轴座（204）上；和

两个拉杆（205），其第一端分别与两个所述定位轴座（204）可转动连接、第二端均与所述第三驱动装置（202）连接，所述第三驱动装置（202）驱动所述拉杆（205）的第二端沿工件（600）输送方向移动，带动所述定位轴座（204）在前后方向上相向或背向移动；

所述定位轴座（204）的底部设置有定位滑块（206）和与所述定位滑块（206）相配合的定位导轨（207）；

所述夹持旋转单元（300）设置在所述输送单元（100）的上方，包括：

用于夹持所述工件（600）的工件装夹盘（301）；

工件旋转传动箱（302），与所述工件装夹盘（301）连接，用于驱动所述工件装夹盘（301）和所述工件（600）绕所述工件（600）的中心轴旋转；和

工件提升装置（303），与所述工件旋转传动箱（302）连接，用于控制所述工件旋转传动箱（302）、所述工件装夹盘（301）和所述工件（600）在上下方向上移动；

所述切割单元（400）包括：

用于切割所述工件（600）的割枪（401）；

第四驱动装置（402），与所述割枪（401）连接，用于驱动所述割枪（401）沿所述工件（600）输送方向往复移动，以调节所述割枪（401）与所述工件（600）间的距离；和

第五驱动装置（403），与所述第四驱动装置（402）连接，用于驱动所述第四驱动装置（402）和所述割枪（401）在上下方向上移动。

2.根据权利要求1所述的轮毂及桶形工件边缘切割设备，其特征在于，所述输送单元（100）包括多个在所述工件（600）的输送方向上间隔一段距离设置的输送辊（103）和驱动所述输送辊（103）转动的第一驱动装置。

3. 根据权利要求2所述的轮毂及桶形工件边缘切割设备，其特征在于，所述输送单元（100）还包括工件拦截装置，所述工件拦截装置靠近所述切割设备的工件转入侧（101）；所述工件拦截装置包括：

至少一个拦截轴（104），设置在相邻的输送辊（103）的间隔处；和

第二驱动装置（105），与所述拦截轴（104）连接，用于控制所述拦截轴（104）在上下方向上移动。

4.一种轮毂及桶形工件边缘加工方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一所述的一种轮毂及桶形工件边缘切割设备，该加工方法包括以下步骤：

S1:将待加工的工件（600）置入输送单元（100）上，工件（600）由工件转入侧（101）输送；输送单元（100）将工件（600）运转一段距离至夹持旋转单元（300）的下方，输送单元（100）停止；

S2:第三驱动装置（202）驱动定位轴（201）在前后方向上相向移动，将工件（600）定位于夹持旋转单元（300）的下方并与工件旋转传动箱（302）的旋转轴同轴，定位单元（200）处于闭合状态；

S3:工件提升装置（303）驱动工件装夹盘（301）下降，工件装夹盘（301）抓住工件（600）后，工件提升装置（303）驱动工件装夹盘（301）上升，工件旋转传动箱（302）驱动工件装夹盘（301）带动工件（600）旋转；

S4:第三驱动装置（202）驱动定位轴（201）反向移动，定位单元（200）切换至打开状态，第五驱动装置（403）驱动第四驱动装置（402）和割枪（401）上升至切割位置；第四驱动装置（402）控制割枪（401）的进给动作调整割枪（401）与工件（600）间距离，并完成割枪（401）切割，废料（501）在重力的作用下落至输送单元（100）上；

S5:输送单元（100）运转，将废料（501）输送至废料推出单元（500）的推送位置后停止，第六驱动装置（503）驱动废料推杆（502）将废料（501）推出后，第六驱动装置（503）驱动废料推杆（502）缩回至初始位置；

S6:第四驱动装置（402）驱动割枪（401）归位，第五驱动装置（403）驱动第四驱动装置（402）和割枪（401）下移至初始位置；工件装夹盘（301）放开工件（600），工件（600）下落至输送单元（100）上，输送单元（100）运转，将加工完成的工件（600）从工件转出侧（102）输送出切割设备。