[发明专利]一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置

说明书

本发明涉及一种削面装置，尤其涉及一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。本发明提供一种能够自动削面、自动上料且安全的智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，包括有外板、底架、第一导杆、刮刀、传动机构和推料机构，外板上部内侧底部设有底架，底架前后两侧之间连接有第一导杆，第一导杆内侧滑动式设有刮刀，底架上设有传动机构，传动机构与刮刀连接，外板上设有推料机构。本发明通过设有出料机构，出料机构运转使曲柄间歇性向下掉落，从而方便人们进行上料，通过设有挡屑机构，挡屑机构能够防止曲柄进行削面时产生的碎屑向外蹦至人们的皮肤上而产生烫伤，如此较为安全。

技术领域

本发明涉及一种削面装置，尤其涉及一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。

背景技术

在智能机器人的制造过程中，人们需要对曲柄进行削面处理，然而现有的削面装置结构过于简单，自动化程度低，当对大量的曲柄进行削面时，需要人工手动逐一上料，如此需要花费工人大量的时间和精力，使得工作效率低，进而会影响智能机器人的生产进度，此外现有的削面装置对曲柄进行削面时，蹦出的碎屑会落至工人的皮肤上，如此会造成烫伤，较为危险。

专利申请CN111230628A，公开日为2020.06.05，公开了一种曲柄连杆端面磨削装置，包括有回转工作台、治具固定板、第一工件治具、第二工件治具、滑块、磨床和活动挡板等，通过回转工作台用于驱动治具固定板每次旋转固定的角度，治具固定板带动第一工件治具和第二工件治具一起旋转，第一工件治具用于夹住工件的侧面，治具固定板和第二工件治具夹住工件的顶面和底面，从而将工件牢牢地固定在治具上，回转工作台带动工件每次旋转固定的角度，在活动挡板的一侧，工人对工件进行上料和卸料操作，在活动挡板的另一侧，磨床对工件的断面进行磨削处理，活动挡板用于遮挡磨削工作产生的碎屑朝向工人的方向飞溅，然而该装置需要人工手动上料，费时费力。

因此，需要设计一种能够自动削面、自动上料且安全的智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。

发明内容

为了克服现有削面装置工作效率低、操作费时且较不安全的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动削面、自动上料且安全的智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，包括有外板、底架、第一导杆、刮刀、传动机构和推料机构，外板上部内侧底部设有底架，底架前后两侧之间连接有第一导杆，第一导杆内侧滑动式设有刮刀，底架上设有传动机构，传动机构与刮刀连接，外板上设有推料机构。

优选地，底架上部内侧设有两个第一转套，两个第一转套之间转动式连接有丝杆，丝杆与刮刀螺纹式连接，底架上安装有电机，电机的输出轴与丝杆连接。

优选地，外板上设有两块固定板，两块固定板之间连接有两根第二导杆，两根第二导杆之间滑动式连接有第一推板，第一推板与外板滑动式连接，第二导杆上绕有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧连接在前侧的固定板与第一推板之间。

优选地，外板上设有两根支撑架，两个支撑架之间连接有料箱，料箱顶部滑动式设有滑动盖板，支撑架下部内侧连接有导套，两个导套与料箱之间均滑动式连接有滑动推板，滑动推板上绕有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧连接在滑动推板与导套之间。

优选地，外板上设有两个第二转套，第二转套内侧转动式设有第一转板，第一转板上部内侧滑动式设有第二推板，第二推板与滑动推板滑动式连接，第二推板上绕有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧连接在滑动推板与第二推板之间，外板上设有两个导向套，两个导向套内侧均滑动式设有压板，压板与第一推板配合，压板上绕有第四压缩弹簧，第四压缩弹簧连接在导向套与压板之间，外板上设有两个滑套，压板外侧设有推杆，推杆与第一转板配合，推杆与滑套滑动式连接。