[发明专利]一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置

权利要求书

1.一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，其特征是，包括有外板（1）、底架（2）、第一导杆（3）、刮刀（4）、传动机构（5）和推料机构（6），外板（1）上部内侧底部设有底架（2），底架（2）前后两侧之间连接有第一导杆（3），第一导杆（3）内侧滑动式设有刮刀（4），底架（2）上设有传动机构（5），传动机构（5）与刮刀（4）连接，外板（1）上设有推料机构（6）；

底架（2）上部内侧设有两个第一转套（51），两个第一转套（51）之间转动式连接有丝杆（52），丝杆（52）与刮刀（4）螺纹式连接，底架（2）上安装有电机（53），电机（53）的输出轴与丝杆（52）连接；

外板（1）上设有两块固定板（61），两块固定板（61）之间连接有两根第二导杆（62），两根第二导杆（62）之间滑动式连接有第一推板（63），第一推板（63）与外板（1）滑动式连接，第二导杆（62）上绕有第一压缩弹簧（64），第一压缩弹簧（64）连接在前侧的固定板（61）与第一推板（63）之间；

外板（1）上设有两根支撑架（71），两个支撑架（71）之间连接有料箱（72），料箱（72）顶部滑动式设有滑动盖板（73），支撑架（71）下部内侧连接有导套（74），两个导套（74）与料箱（72）之间均滑动式连接有滑动推板（75），滑动推板（75）上绕有第二压缩弹簧（76），第二压缩弹簧（76）连接在滑动推板（75）与导套（74）之间；

外板（1）上设有两个第二转套（81），第二转套（81）内侧转动式设有第一转板（82），第一转板（82）上部内侧滑动式设有第二推板（83），第二推板（83）与滑动推板（75）滑动式连接，第二推板（83）上绕有第三压缩弹簧（84），第三压缩弹簧（84）连接在滑动推板（75）与第二推板（83）之间，外板（1）上设有两个导向套（85），两个导向套（85）内侧均滑动式设有压板（86），压板（86）与第一推板（63）配合，压板（86）上绕有第四压缩弹簧（87），第四压缩弹簧（87）连接在导向套（85）与压板（86）之间，外板（1）上设有两个滑套（88），压板（86）外侧设有推杆（89），推杆（89）与第一转板（82）配合，推杆（89）与滑套（88）滑动式连接；

外板（1）内侧滑动式设有两块导向板（91），两块导向板（91）内侧均滑动式设有夹块（92），夹块（92）与外板（1）滑动式连接，两块夹块（92）对称，夹块（92）上绕有两根第五压缩弹簧（93），第五压缩弹簧（93）连接在导向板（91）与夹块（92）之间；

外板（1）上设有第三转套（101），第三转套（101）内侧转动式设有转盘（102），两块导向板（91）下部与转盘（102）之间均转动式连接有长连杆（103），转盘（102）底部设有第二转板（104），转盘（102）下部绕有扭力弹簧（106），扭力弹簧（106）连接在第三转套（101）与第二转板（104）之间，一侧的压板（86）上设有长推板（105），长推板（105）与第二转板（104）配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，其特征是，外板（1）上设有两块固定滑板（111），固定滑板（111）上滑动式设有挡板（112），两块挡板（112）相互接触，挡板（112）与外板（1）配合，挡板（112）上设有拉手（113）。