[发明专利]一种农作物生长状况检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种农作物生长状况检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测农作物的第一热成像图片和生长环境数据；

根据所述第一热成像图片确定待测农作物的生长阶段信息和第一叶表面温度；

根据所述第一叶表面温度和所述生长环境数据确定待测农作物的第一水分胁迫指数，进而根据所述生长阶段信息和所述第一水分胁迫指数确定待测农作物的生长状况。

2.根据权利要求1所述的一种农作物生长状况检测方法，其特征在于，所述生长环境数据包括第一大气压强、第一空气温度以及第一空气湿度，所述获取待测农作物的第一热成像图片和生长环境数据这一步骤，其具体包括：

通过红外热成像仪获取待测农作物的第一热成像图片；

通过气压传感器获取待测农作物所处生长环境的第一大气压强，并通过温湿度传感器获取待测农作物所处生长环境的第一空气温度和第一空气湿度。

3.根据权利要求1所述的一种农作物生长状况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一热成像图片确定待测农作物的生长阶段信息和第一叶表面温度这一步骤，其具体包括：

将所述第一热成像图片输入到预先训练好的农作物识别模型，识别得到待测农作物所处的生长阶段信息，并确定待测农作物的叶表面的第一图像区域；

根据所述第一图像区域的颜色信息确定待测农作物的第一叶表面温度。

4.根据权利要求3所述的一种农作物生长状况检测方法，其特征在于，所述农作物生长状况检测方法还包括训练农作物识别模型的步骤，其具体包括：

获取农作物热成像图片集，所述农作物热成像图片集包括待测农作物各个生长阶段信息的多个第二热成像图片；

对所述农作物热成像图片集进行去噪和抽稀处理，得到训练图片集；

将所述训练图片集输入到深度神经网络进行训练，得到训练好的农作物识别模型。

5.根据权利要求1所述的一种农作物生长状况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一叶表面温度和所述生长环境数据确定待测农作物的第一水分胁迫指数，进而根据所述生长阶段信息和所述第一水分胁迫指数确定待测农作物的生长状况这一步骤，其具体包括：

获取待测农作物的第一参考温度和第二参考温度，所述第一参考温度为预先测得的未发生蒸腾的叶表面温度，所述第二参考温度为预先测得的完全蒸腾下的叶表面温度；

根据所述生长环境数据对所述第一叶表面温度进行修正，得到第二叶表面温度；

根据所述第一参考温度、所述第二参考温度以及所述第二叶表面温度确定待测农作物的第一水分胁迫指数；

根据所述生长阶段信息确定对应生长阶段的水分胁迫指数阈值；

根据所述第一水分胁迫指数和所述水分胁迫指数阈值确定待测农作物的生长状况。

6.根据权利要求5所述的一种农作物生长状况检测方法，其特征在于，所述第一水分胁迫指数根据下式确定：

CWSI＝(Tc-Tw)/(Td-Tw)

其中，CWSI表示第一水分胁迫指数，Tc表示第二表面温度，Td表示第一参考温度，Tw表示第二参考温度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种农作物生长状况检测方法，其特征在于，所述农作物生长状况检测方法还包括以下步骤：

根据所述生长阶段信息获取对应生长阶段的热成像参照图片，并将所述第一热成像图片与所述热成像参照图片做对比，确定待测农作物是否发生虫害以及是否长势正常。

8.一种农作物生长状况检测系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待测农作物的第一热成像图片和生长环境数据；

生长阶段和叶表面温度确定模块，用于根据所述第一热成像图片确定待测农作物的生长阶段信息和第一叶表面温度；

生长状况确定模块，用于根据所述第一叶表面温度和所述生长环境数据确定待测农作物的第一水分胁迫指数，进而根据所述生长阶段信息和所述第一水分胁迫指数确定待测农作物的生长状况。