[发明专利]一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置在审
| 申请号： | 202110562135.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113368440A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王兴军;唐金花;龙昊 | 申请（专利权）人： | 江苏纽兰工程机械有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多功能 消防 机器人 快速 更换 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于， 包括消防机器人装置、连接装置、驱动装置、连接杆A、连接结构A、连接结构B、机械手装置、属具快速接头组合板、主机快速接头组合板、连接杆B；
所述的消防机器人装置右侧连接有连接装置和连接结构A；
所述的连接装置与驱动装置一端连接
所述的驱动装置的另一端连接有连接杆A和了连接杆B；
所述的连接杆B右侧设置有主机快速接头组合板和属具快速接头组合板；
所述的属具快速接头组合板与机械手装置连接；
所述的连接杆A与连接结构A连接；
所述的连接结构A与连接结构B连接；
所述的连接结构B与机械手装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于，所述的驱动装置可伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于，所述的驱动装置带动连接杆A来回伸缩，控制连接结构A与连接结构B的连接与断开。
4.根据权利要求2所述的一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于，所述的驱动装置带动连接杆B来回伸缩，控制属具快速接头组合板与主机快速接头组合板的连接与断开。
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