[发明专利]差速锁控制系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种差速锁控制系统，其特征在于，包括控制器，以及分别与所述控制器连接的前桥差速锁，中央差速锁和后桥差速锁；

所述控制器，用于响应于接收到第一锁止指令，获取车辆的第一行驶速度和前轮轮速差，所述第一锁止指令用于指示所述前桥差速锁锁止；

在所述中央差速锁和所述后桥差速锁均锁止的情况下，确定所述第一行驶速度和所述前轮轮速差是否满足第一预设锁止条件，并在所述第一行驶速度和所述前轮轮速差满足所述第一预设锁止条件的情况下，控制所述前桥差速锁锁止。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一预设锁止条件包括：

所述第一行驶速度小于或者等于第一预设速度阈值；以及，

所述前轮轮速差小于或者等于第一预设轮速差阈值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于响应于接收到第二锁止指令，获取车辆的第二行驶速度和车辆后轮轮速差，所述第二锁止指令用于指示所述后桥差速锁锁止；确定所述第二行驶速度和所述后轮轮速差是否满足第二预设锁止条件，并在所述第二行驶速度和所述后轮轮速差满足所述第二预设锁止条件的情况下，控制所述后桥差速锁锁止。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二预设锁止条件包括：

所述第二行驶速度小于或者等于第二预设速度阈值；

所述后轮轮速差小于或者等于第二预设轮速差阈值；以及，

所述车辆处于非转向辅助模式。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于响应于接收到第三锁止指令，获取车辆的第三行驶速度和所述车辆的挡位，所述第三锁止指令用于指示所述中央差速锁锁止；在所述第三行驶速度和所述挡位满足第三预设锁止条件的情况下，控制所述中央差速锁锁止。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第三预设锁止条件包括：

所述第三行驶速度小于或者等于第三预设速度阈值；以及，

所述挡位为空挡。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于在所述前桥差速锁锁定的情况下，若接收到所述中央差速锁解锁指令或后桥差速锁解锁指令，则解锁所述前桥差速锁。

8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于在目标差速锁锁止的情况下，若所述车辆的行驶速度大于预设速度阈值，则展示告警信息，所述目标差速锁为所述前桥差速锁，所述中央差速锁和所述后桥差速锁中的一个或多个。

9.一种差速锁控制方法，其特征在于，应用于差速锁控制系统中的控制器，所述差速锁控制系统包括所述控制器，以及分别与所述控制器连接的前桥差速锁，中央差速锁和后桥差速锁，所述方法包括：

响应于接收到第一锁止指令，获取车辆的第一行驶速度和前轮轮速差，所述第一锁止指令用于指示所述前桥差速锁锁止；

在所述中央差速锁和所述后桥差速锁均锁止的情况下，确定所述行驶速度和所述前轮轮速差是否满足第一预设锁止条件；

在所述行驶速度和所述前轮轮速差满足所述第一预设锁止条件的情况下，控制所述前桥差速锁锁止。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求1至8中任一项所述的差速锁控制系统。